harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR?

數(shù)量(臺) 價格
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第13年

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詳細參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSD-25-50-2A-GR,
類型諧波減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動比級數(shù)雙級軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式分流式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率15kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍111rpm許用扭矩1782N.m
使用范圍工業(yè)減速比234
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

硬件結(jié)構(gòu)具有必要的實時計算能力；硬件系統(tǒng)模塊化，harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR便于添加或更改各種接口、傳感器和特殊計算機等；低成本。到目前為止，一般機器人控制系統(tǒng)的硬件平臺可以大致分為兩類：基于VME總線（Versamodel Eurocard由Motorola公司1981年推出的第一代32位工業(yè)開放標準總線）的系統(tǒng)和基于PC總線的系統(tǒng)。近年來harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR，隨著PC機性能的快速發(fā)展，可靠性大為提高，價格卻大幅度降低，以PC機為核心的控制系統(tǒng)已廣泛被機器人控制領(lǐng)域所接受。

基于PC機控制系統(tǒng)一般包括單PC控制模式，PC+PC的控制模式，PC+harmonic總線控制諧波CSD-25-50-2A-GR分布式控制器的控制模式，PC+DSP運動控制卡的控制模式，PC+數(shù)據(jù)采集卡的控制模式，由于基于采集卡的控制方式靈活，成本低廉，

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