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不能啟動(dòng)、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等
FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過程中位置遍差過大”;ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。
該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái),經(jīng)診斷、檢查,確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過電流。
仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn),兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒有停頓過程,因此,分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。
鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值,且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整,通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn),抬起信號(hào)在PMC程序中是通過延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。為此,首先通過延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間,進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。
通過試驗(yàn),結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)后,B軸可以到達(dá)完全抬起的狀態(tài),結(jié)合考慮效率與可靠性因素,最終將延時(shí)由原0.5s改為1s后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常。
.FANUC 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心,開機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警,機(jī)床無法正常起動(dòng)。
分析與處理過程:FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多,如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確,編碼器連接不良等。
在本機(jī)床上,由于故障前機(jī)床工作正常,因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因,檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無誤,插頭固定良好,排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。
進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)際故障現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)時(shí)無報(bào)警,但一旦Y軸制動(dòng)器松開后,主軸箱即有較明顯的下落,隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警。針對(duì)以上現(xiàn)象,維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象,初步判斷,報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。
為了驗(yàn)證,在對(duì)主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐,并留少量間隙后,起動(dòng)液壓系統(tǒng),并手動(dòng)強(qiáng)制松開Y制動(dòng)器后試驗(yàn),試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),一旦Y制動(dòng)器被松開,主軸箱立即下落,并到達(dá)支撐位置。
但若在Y軸已支撐的情況下,再次起動(dòng)機(jī)床,系統(tǒng)無報(bào)警,Y軸亦可以正常工作,由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對(duì)液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后,故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
.FANUC l6B系統(tǒng)ALM414報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC l6B系統(tǒng)、α系列伺服驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心,在用戶因驅(qū)動(dòng)器損壞,重新更換Y軸驅(qū)動(dòng)器后,開機(jī)后移動(dòng)Y軸時(shí),出現(xiàn)ALM414報(bào)警。
分析與處理過程:FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報(bào)警的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警”,故障原因可以通過診斷參數(shù)DGN200~DGN204進(jìn)行檢查。
檢查發(fā)現(xiàn),該機(jī)床DGN200 bit2=“1”,表明再生制動(dòng)電路存在不良,進(jìn)一步檢查驅(qū)動(dòng)器,其狀態(tài)顯示為“4”,?表明再生制動(dòng)電路存在報(bào)警。
考慮到驅(qū)動(dòng)器更換的是全新備件,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)了解,更換驅(qū)動(dòng)器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動(dòng)機(jī)、連接電纜均無異常,分析以上幾點(diǎn),初步確定故障原因是驅(qū)動(dòng)器設(shè)定不正確引起的。
通過檢查實(shí)際機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),確認(rèn)該軸驅(qū)動(dòng)器使用了外接200W的再生制動(dòng)電阻。因此,驅(qū)動(dòng)器設(shè)定必須與此相對(duì)應(yīng)。打開驅(qū)動(dòng)器前蓋檢查,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的再生制動(dòng)設(shè)定(S3/S4)不正確。進(jìn)行正確的設(shè)定后,故障排除,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套FANUC 16B系統(tǒng)、α伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心,在自動(dòng)加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報(bào)警。
分析與處理過程:FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過程同前述,通過診斷參數(shù)DGN200、DGN201檢查,出現(xiàn)報(bào)警時(shí)DGN200 bit7=“1”,DGN201 bit7=“0”,表明故障原因?yàn)閅軸電動(dòng)機(jī)過熱。在故障時(shí)手摸Y軸伺服電動(dòng)機(jī),感覺電動(dòng)機(jī)外表發(fā)燙,證明Y軸電動(dòng)機(jī)事實(shí)上存在過熱。
由于機(jī)床在開機(jī)后的一定時(shí)間內(nèi)工作正常、無報(bào)警,因此,初步判定故障是Y軸負(fù)載太大引起的。
在停機(jī)后,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸絲杠,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)十分困難,由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。維修時(shí)檢查Y軸拖板與導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床床身上切屑堆積,Y軸導(dǎo)軌污染嚴(yán)重。重新清除鐵屑,拆下Y軸導(dǎo)軌鑲條,對(duì)拖板進(jìn)行全面清理、維護(hù)保養(yǎng)后,經(jīng)連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn),故障消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作,
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警。
分析與處理過程:本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器采用的是FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器,當(dāng)報(bào)警時(shí),觸摸伺服電動(dòng)機(jī)溫度在正常的范圍,實(shí)際電動(dòng)機(jī)無過熟現(xiàn)象。所以引起故障的原因應(yīng)是伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度檢測(cè)電路故障或是過熱檢測(cè)熱敏電阻的不良。
通過短接伺服電動(dòng)機(jī)的過熱檢測(cè)熱敏電阻觸點(diǎn),再次開機(jī)進(jìn)行加工試驗(yàn),經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,故障消失,證明電動(dòng)機(jī)過熱是由于過熱檢測(cè)熱敏電阻不良引起的,在無替換元件的條件下,可以暫時(shí)將其觸點(diǎn)短接,使其系統(tǒng)正常工作。
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T MATE系統(tǒng)的數(shù)控車床,在加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警。
分析與處理過程:故障分析過程同上例,經(jīng)檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī)外表溫度過高,事實(shí)上存在過熱現(xiàn)象。
測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)空載工作電流,發(fā)現(xiàn)其值超過了正常的范圍。測(cè)量各電樞繞組的電阻,發(fā)現(xiàn)A相對(duì)地局部短路;拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn),由于電動(dòng)機(jī)的防護(hù)不當(dāng),在加工時(shí)冷卻液進(jìn)入了電動(dòng)機(jī),使電動(dòng)機(jī)繞阻對(duì)地短路。修理電動(dòng)機(jī)后,機(jī)床恢復(fù)正常。
驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)OVC報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T-C系統(tǒng)、采用FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控車床,手動(dòng)運(yùn)動(dòng)X軸時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示ALM414報(bào)警。
分析與處理過程:FANUC 0T-C出現(xiàn)ALM 414報(bào)警的含義是“X軸數(shù)字伺服報(bào)警”,通過檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN720~723,發(fā)現(xiàn)其中DGN720 bit5=l,故可以確定本機(jī)床故障原因是X軸OVC(過電流)報(bào)警。
分析造成故障的原因很多,但維修時(shí)最常見的是伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器未松開。
在本機(jī)床上,由于采用斜床身布局,所以X軸伺服電動(dòng)機(jī)上帶有制動(dòng)器,以防止停電時(shí)的下滑。經(jīng)檢查,本機(jī)床故障的原因確是制動(dòng)器未松開:根據(jù)原理圖和系統(tǒng)信號(hào)的狀態(tài)診斷分析,故障是由于中間繼電器的觸點(diǎn)不良造成的,更換繼電器后機(jī)床恢復(fù)正常。
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