產(chǎn)品詳情
啟動設(shè)備,進(jìn)入校直模式
自動上下料放置于校直工裝上,選擇對應(yīng)的工件校直程序。
按下自動運(yùn)行按鈕,開始自動校直流程
浮動夾持機(jī)構(gòu)在氣動推力下夾緊工件。
伺服電機(jī)驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn),測量控制系統(tǒng)實時采集兩個基準(zhǔn)測量點及校直測量點的
位移傳感器數(shù)據(jù)。
多測量點模式下,控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個校直點跳動數(shù)據(jù),自動尋找校直點
工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點朝上位置,等待校直。定位過程中,可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控 制,就近停止高點。
控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計算校直量,并驅(qū)動伺服電機(jī)進(jìn)行校直。
一次校直完成,壓頭就近回到離工件表面較近位置,方便下一次快速完成校直工作。
當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時,系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計算該次校直是否達(dá)到預(yù)期,而 不必重新旋轉(zhuǎn)測量。若系統(tǒng)感知未達(dá)到校直預(yù)期,將修正校直行程快速開始下一次校直,從感官 上看就是“連續(xù)點校”效果。
系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后,啟動旋轉(zhuǎn)測量,檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進(jìn)行 檢測,并決定下一個校直位置及校直行程。
若所有測量點合格,壓頭回上料位。
給出合格信號指令,系統(tǒng)存儲工件校直數(shù)據(jù),方便后期查詢。
操作者下料,同時完成下一支工件上料。