產(chǎn)品詳情
PGN-plus-P 300-1-V
通用型機(jī)械手
ID 1377892
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 300, 氣動(dòng), 耐高溫型
· 單指行程: 35 mm
· 閉合力: 6600 N
· 張開力: 6800 N
· 環(huán)境溫度: 130 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 在達(dá)到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時(shí),手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)