礦用推車機器人

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山東廣瑞機電設(shè)備有限公司

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巡檢機器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合,利用多傳感信息融合定位技術(shù),結(jié)合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機器人運動導航,準確獲取設(shè)備狀態(tài)和表計信息,提高視頻分析的精度和可靠性。巡檢機器人的整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接,主控制器通過網(wǎng)絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮,再傳輸?shù)街骺仉娔X。
巡檢機器人的熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達主控制器,向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、溫度信息,同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等,結(jié)合機器人的預置位能力,可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可對比性。紅外光巡線傳感系統(tǒng)采用紅外光作為檢測光源,避免了外界可見光對巡線傳感的干擾和影響,可以在高亮或全黑暗的光照條件下工作。內(nèi)部處理算法基于施密特濾波器及自適應閾值學習算法,對每個紅外反射管分別進行閾值學習,可以彌補因為器件差異和反射條件差異造成的傳感誤差。巡線條方面,通過鋪設(shè)工業(yè)耐磨阻燃地板,可以很好地降低維護成本。
巡檢機器人一般配置兩個攝像頭,視頻采集攝像頭和紅外采集攝像頭,并可通過后臺遙控控制根據(jù)具體要求選擇。對巡檢機器人的視頻死區(qū),采用安裝一定數(shù)量的固定攝像頭進行彌補,盡量簡化現(xiàn)場巡視導軌敷設(shè)。采取在線式紅外熱成像裝置。本系統(tǒng)包括紅外圖像采集裝置,紅外圖像處理模塊,圖像顯示,存儲,查詢和報表生成模塊。該診斷系統(tǒng)可根據(jù)預先設(shè)定的設(shè)備溫度閾值,自動進行判斷,對超出報警值的設(shè)備在基站主控計算機上給出聲音和文本報警;借助可見光圖像識別,能判斷一些關(guān)鍵設(shè)備的內(nèi)部溫度梯度,不但可以形成某一時刻變電站的一些關(guān)鍵設(shè)備的設(shè)備溫度曲線,也可以生成某一設(shè)備在一定歷史時間內(nèi)的時間—溫度曲線。
山東廣瑞機電設(shè)備有限公司座落于京杭大運河畔的歷史文化名城-濟寧。周邊緊鄰三孔名圣-曲阜、水滸名城-梁山、五岳之尊泰山。
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