產(chǎn)品詳情
沖壓機器人
沖壓機器人除了要求負載大、運行軌道精確及性能安穩(wěn)可靠等轉移機器人所共有的特性，還要滿足頻頻起/制動、作業(yè)規(guī)模大、工件尺度及反轉面積大等特色。各個廠家的沖壓機器人都在普通轉移機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛選用棚架式設備結構。
機器人沖壓主動化線操控體系
沖壓機器人主動化體系需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測設備、視覺識別體系、各種皮帶、同步操控體系、安全防護體系及大屏幕顯現(xiàn)，并具有無縫集成進工廠MES體系的才能。為了把如此多的智能操控體系有用集成，一般選用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡體系，其間現(xiàn)場總線體系可能同時搭載安全總線。
（1）專用拆垛機 其結構特色是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依托與光電傳感器與液壓體系操控，堅持恒定；磁力分張器依托氣動或電動驅(qū)動主動靠近垛料；選用氣缸驅(qū)動、矩陣安置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組筆直運動；拆成單張的板料選用磁性皮帶傳輸。
（2）機器人+拆垛小車 其結構特色是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不操控，拆垛時依托核算的板料厚度主動調(diào)整機器人吸料高度；磁力分張器支架設備在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自在旋轉的調(diào)整關節(jié)，替換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器設備在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可彈性過渡皮帶上進行傳輸。
（3）可彈性皮帶機 可彈性皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可認為板料供給穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻操控，以確保與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以添補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
沖壓機器人除了要求負載大、運行軌道精確及性能安穩(wěn)可靠等轉移機器人所共有的特性，還要滿足頻頻起/制動、作業(yè)規(guī)模大、工件尺度及反轉面積大等特色。各個廠家的沖壓機器人都在普通轉移機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛選用棚架式設備結構。
機器人沖壓主動化線操控體系
沖壓機器人主動化體系需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測設備、視覺識別體系、各種皮帶、同步操控體系、安全防護體系及大屏幕顯現(xiàn)，并具有無縫集成進工廠MES體系的才能。為了把如此多的智能操控體系有用集成，一般選用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡體系，其間現(xiàn)場總線體系可能同時搭載安全總線。
（1）專用拆垛機 其結構特色是垛料放置在可移動液壓升降臺車上；垛料高度依托與光電傳感器與液壓體系操控，堅持恒定；磁力分張器依托氣動或電動驅(qū)動主動靠近垛料；選用氣缸驅(qū)動、矩陣安置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組筆直運動；拆成單張的板料選用磁性皮帶傳輸。
（2）機器人+拆垛小車 其結構特色是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度不操控，拆垛時依托核算的板料厚度主動調(diào)整機器人吸料高度；磁力分張器支架設備在拆垛小車上，支架可平移并具有多個可自在旋轉的調(diào)整關節(jié)，替換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙料檢測傳感器設備在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可彈性過渡皮帶上進行傳輸。
（3）可彈性皮帶機 可彈性皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可認為板料供給穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻操控，以確保與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以添補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
工業(yè)機械手的分類可以按所承擔的作業(yè)的特征、功用、驅(qū)動辦法和操控辦法分類。
1、依據(jù)所承擔的作業(yè)的特征，工業(yè)機械手可分為以下三類：
2. 承擔轉移作業(yè)的機械手：這種機械手在首要工藝設備運行時，用來結束輔佐作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
3. 出產(chǎn)工業(yè)用機械手：可用于結束工藝過程中的首要作業(yè)，如安裝、焊接、涂漆、彎曲、堵截等。
4. 通用工業(yè)機械手：其用途廣泛，可以結束各種工藝作業(yè)。
沖壓機器人負載機器本體選擇
東莞市海智機器人自動化科技有限公司為您提供沖床機械手廠家 自動化沖床沖壓機械手 四軸沖搬運機械手供應商。
海智研發(fā)的沖壓搬運機械手臂有三款：
hc1400-2：四軸機械手、臂長1200mm、負載10kg
hc1800-2：四軸機械手、臂長1400mm、負載40kg
hc2000-2：四軸機械手、臂長1600mm、負載60kg
以上三款是于金屬沖壓搬運成型上下料機械手。
