產(chǎn)品詳情
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產(chǎn)品型號(hào) |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
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運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45?℃ |
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濕度 |
30%?到?95%，不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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? ? ? 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)（直線插補(bǔ)）控制模式，可多軸聯(lián)動(dòng)。
2??全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
2??內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動(dòng)示教功能。
2??支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
2??相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
2??內(nèi)部集成用戶控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制。
2??配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置。
2??所有外部連線采用快速插頭連接。
2??功率: 3.05 KW。
2??電控箱：一體式電箱。
2??配支架式可移動(dòng)示教盒，示教盒電纜長(zhǎng)度3m。
2??防護(hù)等級(jí)?: ISO5級(jí)。
2??濕度:?95%，不結(jié)露。
2??環(huán)境溫度?0 - 45?°C。
電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩?，單相加地線，?220V電壓。
