產(chǎn)品詳情
“工業(yè)4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增強型控制的基本模式轉(zhuǎn)變，目標是建立一個高度靈活的個性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。目前工業(yè)4.0已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域越來越多的市場逐步實現(xiàn)無人化，如機械臂在現(xiàn)代工廠里的不斷普及等，但對于細分市場移動設(shè)備如港口碼頭、電廠、核電站以及危險區(qū)域等，目前市場中未實現(xiàn)真正的無人化。
斗輪機的穩(wěn)定運行直接關(guān)系到輸煤系統(tǒng)的作業(yè)效率，堆取料機全自動改造后可以大幅度降低設(shè)備運行電耗，增強堆取料機運行安全性，減少設(shè)備檢修周期，提高設(shè)備利用率。
斗輪機投入全自動運行后，可大大降低堆取料機司機的勞動強度，大大降低粉塵、有毒氣體帶來的損害，保護司機的職業(yè)健康；減少司機人員配置，減少每班作業(yè)時間；同樣可以減少輸煤程控運行人員的勞動強度。
斗輪機全自動改造（無人值守改造）同時為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)奠定堅實的基礎(chǔ)。
1.系統(tǒng)概述
隨著自動化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理， 另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。在這樣的背景下， 礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化的手段，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全 過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。自動化作業(yè)系統(tǒng)是散貨運輸行業(yè)的一項全新技術(shù)，它實現(xiàn)了散貨堆場內(nèi)堆取料機的自動堆、取料作業(yè)。通過使用先進的工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在本系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行仿真處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫；將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。
國際上的料場自動化技術(shù)發(fā)展至今，可以概括地分為三個發(fā)展階段：第一階段：是實現(xiàn)堆取料設(shè)備的遠程手動以達到料場作業(yè)自動；第二階段：在第一階段的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了堆取料設(shè)備的半自動作業(yè)；第三階段：在前兩個階段的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了堆取料設(shè)備的全自動作業(yè)。
2.系統(tǒng)優(yōu)點：
一周7天，1天24時全自動作業(yè)
全自動作業(yè)的效率遠遠高于人工作業(yè)的效率
全自動作業(yè)避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機的情況
構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強度
低運營成本，增加經(jīng)濟效益，獲取人工作業(yè)無法實現(xiàn)的高附加產(chǎn)值（如：高精度混配作業(yè)）
提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升
立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進行決策提供真實可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。
3.遠程全自動操作系統(tǒng)
我們的全自動無人值守系統(tǒng)可以提供遠程全自動操作功能，同時在中央控制室內(nèi)配置專業(yè)操作人員控制臺（包括操縱桿、按鈕、選擇開關(guān)……），使操作人員能夠在需要時遠程人工接管起重機。
4.遠程操作站PLC
我們在遠程操作站安裝PLC站。這個控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關(guān)、斷路器等。
從遠程操作臺顯示器上看到的視頻畫面
5.高精度3D成像服務(wù)器
成像服務(wù)器用來收集、處理點云數(shù)據(jù)并生成3D圖像。把料堆的切入點及特征點發(fā)給PLC，同時實時更新、計算各機構(gòu)位置。 把計算好的位置及3D圖像的基本信息發(fā)給PLC，為全自動控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
6.設(shè)備作業(yè)過程中料堆三維輪廓實時更新圖
實時取料斗輪從內(nèi)邊取料一個回合完整的過程如圖：
1）斗輪從內(nèi)邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1
2）斗輪從內(nèi)邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2
3）斗輪從內(nèi)邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。
7.操作及管理人員可以通過CMS查看設(shè)備各機構(gòu)的運行狀況。
8.混配兩機取料瞬時流量曲線圖
以下為混配作業(yè)兩機瞬時流量歷史曲線截圖，兩機瞬時流量滿足對恒流量精度的要求。
歷史曲線截圖：
9.單機流量曲線圖
紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線
