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污水沉淀池藻苔清理機器人
沉淀池清淤技術領域,本機器人利用移動器在橫向軌道上進行移動,從而實現(xiàn)移動式清淤,并且能夠適應不同的沉淀池的寬度,甚至適應不規(guī)則的沉淀池,清淤時,利用液壓伸縮桿,進行伸縮從而帶動晃動臂進行晃動,進而帶動鏟斗組件進行鏟淤泥動作,并送至螺旋采集組件的采集端附近,提高了淤泥清理效率,另外,利用鏟斗鏟淤泥時,利用擠壓力和負壓力共同作用將淤泥抽吸至清淤管中以及多組清淤管的間隙中,隨后再推出至螺旋采集組件的采集端附近時形成小塊單體,便于螺旋采集組件的采集。