產(chǎn)品詳情
? ? ?碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。
碼垛機器人的技術特點有
1、碼垛機器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個關節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。
2、手臂采用平行四邊形連桿機構(gòu)，由伺服電機通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅(qū)動，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運動。
3、機械本體用于承載手臂機構(gòu)及其驅(qū)動機構(gòu)，機械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動，實現(xiàn)碼垛機器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
4、抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機通過精密擺線減速機驅(qū)動。
5、機械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動作靈活等特點。
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山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。
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