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R-2000iC/125L本體保養(yǎng) 發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)商家
R-2000iC/125L機(jī)器人本體保養(yǎng)，2.機(jī)器人控制柜保養(yǎng)一、本體保養(yǎng)：1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好3.各軸限位擋塊檢查4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況5.密封狀態(tài)價(jià)差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象1.機(jī)械零位測(cè)量：檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。2.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。1.本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。控制柜保養(yǎng)1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔
