產(chǎn)品詳情
發(fā)那科M-20IA/35M機器人通訊不上維修 控制柜修復(fù)
機器人維護保養(yǎng)流程:檢查機器人本體狀態(tài)，檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)，檢查各軸運行是否正常，有無異音4:檢查各軸電機接線是否牢固，剎車是否正常檢查機器人固定狀態(tài)更換齒輪箱潤滑油，檢查機器人SMB電池，更換電池檢查機器人控制柜狀態(tài)，檢查機器人示教器各功能，確認按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常檢查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù)，給機器人備份檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作測量機器人動力電壓及控制電壓，檢查機器人I/0板輸入輸出狀態(tài)是否正常檢查冷卻風(fēng)扇是否正常，并進行清潔或更換，機器人減速機維修，機器人齒輪箱減速機常見漏油方式主要有:1、機器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。2、減速機的輸入漏油:減速機和電機的銜接漏油。3、減速機油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。
機器人減速機漏油維修，分析機器人齒輪箱減速器漏油原因:1、由干油封是齒輪箱減速機軸密封效果的重要因素，因擦在與油封間長時間連續(xù)的溫度下折接而引起的密封作業(yè)的磨損軸的速度也因影響引起的溫度上升越快，溫度越高，油封越磨損、燒傷，引起油封的密封不良2、減速機的長期使用，使軸頸磨損惡化，油封的密封作用降低，消除，減速機軸的表面粗糙度也是油封磨損的重要原因3、加油量過多時，減速機運轉(zhuǎn)中油池被嚴(yán)重攪動，潤滑油在機內(nèi)飛散，加油量過多時，油封的接合面會積蓄大量的潤滑油而泄漏。
