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安川GP20HL機器人進(jìn)不了系統(tǒng)控制柜維修檢測故障
安川機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理，處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。機器人電源模塊短路板短路故障處理，人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。什么情況下需要為工業(yè)機器人進(jìn)行備份1維修，新機器第一次上電后。2維修，在做任何修改之前。3維修，在完成修改之后。4維修，如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。5維修，在U盤也做備份。6維修，太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。4、機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：1維修，機器人主機故障。
