產(chǎn)品詳情
本產(chǎn)品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。
本產(chǎn)品在 EtherCAT 側(cè)作為 EtherCAT 從站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC
等；在 Modbus RTU 側(cè)做為 RTU 主站或從站，接 ModbusRTU 從站如變頻器、
流量計(jì)、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位機(jī)等。
EtherCAT 支持最多 64 個(gè) TPDO 和最多 64 個(gè) RPDO，每個(gè) PDO 映射 16
個(gè)字節(jié)，故輸入輸出最多各 1024 字節(jié)。
網(wǎng)關(guān)有四路 Modbus，每路 Modbus 獨(dú)立配置，獨(dú)立工作。每路 Modbus
做主機(jī)時(shí)支持最多 64 條 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做為 Modbus 從
機(jī)。
網(wǎng)關(guān)在 EtherCAT 側(cè)做為從站，在 Modbus 側(cè)做為主站或從站。即網(wǎng)關(guān)的
EtherCAT 口接 EtherCAT 主站，如 TwinCAT、CodeSYS、PLC；網(wǎng)關(guān)的 Modbus
口接 ModbusRTU 從站，如變頻器、流量計(jì)、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU
主站如 PLC、上位機(jī)等。
EtherCAT 主站與 Modbus 從/主站采用數(shù)據(jù)映射的方式通信，即 EtherCAT 主
站通過數(shù)據(jù)映射的方式讀寫 Modbus 從站或 Modbus 主站。
Modbus 需要使用本公司提供的配置軟件來配置工作參數(shù)。EtherCAT 只需要
根據(jù)配置軟件計(jì)算出來的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度使能相應(yīng)個(gè)數(shù)的 PDO 即可，每個(gè) PDO 映射
16 個(gè)字節(jié)。
