產(chǎn)品詳情
松下伺服電機(jī)MSMF022L1+MADLT15SF原廠原裝
50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 式/增量式 · 無(wú)電池式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。 通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封帶保護(hù)唇）的機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 ■油封對(duì)照表
法蘭口徑電機(jī)種類帶油封帶油封（帶保護(hù)唇）
□80 mm以下MSMF◎ 丁腈橡膠（NBR) 制 無(wú)設(shè)定
MHMF、MQMF◎ ◎ 氟素橡膠制 不可與A5家族安裝互換
□100 mm以下全機(jī)種◎ ◎ 可與A5家族安裝互換
對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品）
采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格
IP是什么？
表示防塵?防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)
1 防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入
2 防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入
3 防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入
4 防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入
5 防塵形：無(wú)法完全防止粉塵侵入內(nèi)部，
但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作
6 耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部
對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)
1 防止垂直滴水浸入
2 傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入
3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞
4 防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞
5 防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞
6 防止因大浪的浸入造成損壞
7 防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞
8 防止沉沒(méi)時(shí)水浸入造成損壞 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能
通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。
電源突入電流抑制功能
接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
參數(shù)初始化功能
通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。
其他驅(qū)動(dòng)器功能
半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng)
AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)?？蓪?duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
再生處理功能
使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)
松下伺服電機(jī)MSMF022L1+MADLT15SF原廠原裝
