產(chǎn)品詳情
松下MSMF012L1+MADLT05SF伺服電機工作電壓
1 請對應單相/ 三相200 V 共用規(guī)格使用的電源選擇外圍設備。
2 請選擇與接地螺釘用壓著端子相同的主電路用端子臺壓著端子。
3 地線用電纜線徑請使用與電機用電纜線徑相同規(guī)格以上的電纜。
4 適用國際規(guī)格,均可使用。
配線斷路器、電磁接觸器相關(guān)
符合歐洲EU 指令時,請務必在電源和噪音濾波器之間連接IEC 規(guī)格以及UL 認證(LISTED、帶 標注)的配線斷路器。
當所用電源的短路電流低于產(chǎn)品的輸出電壓時,請設定在堆成電流5000 Arms 以下。
當電源短路電流超過該電流時,請設置限流裝置(限流保險或限流制動器、變壓器等)研制短路電流后再使用。
請選擇與電源容量(考慮負載條件)匹配的配線斷路器、噪音濾波器。
端子臺及保護接地端子
配線請使用額定溫度75 ℃以上的銅導體電纜。
請使用A 型到E 型附帶的專用連接器。此時導線長度需保持8 mm ~9 mm。
緊固轉(zhuǎn)矩一覽(端子臺?端子蓋固定螺釘)
端子臺端子臺螺釘端子蓋固定螺釘
型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1)品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1)
A6 SF 系列(多功能型)
位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型
基本規(guī)格
項目功能
輸入電源100 V主電路電源單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
200 V主電路電源A型~
D型單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~
F型三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源A型~
D型單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
E型~
F型單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件溫度使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結(jié))
保存溫度 -20 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 但是無結(jié)露※1)
濕度使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下 (無結(jié)露※1)
海拔海抜1000 m 以下
振動5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動
編碼器反饋23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器
※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設置為「1」(出廠設置)即可使用。
外部位移傳感器反饋A/B 相?原點信號差動輸入
串行通信位移傳感器對應制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
連接器控制信號輸入通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號輸入3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2)
輸出2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
脈沖信號輸入2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入)
通過光電耦合器輸入,可對應長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F
通過長線接收器輸入,可對應長線驅(qū)動器I/F
輸出4 輸出(長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1)
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能USB可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
RS232可與上位控制器進行1 :1 通信。
RS485可與上位控制器進行1 :1 通信。
安全功能為對應功能安全的端子
前面板①按鍵 5 個 ②LED 6 位
回生A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置)
動態(tài)制動器A 型~F 型:內(nèi)置
控制模式①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進行切換
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
松下MSMF012L1+MADLT05SF伺服電機工作電壓