產(chǎn)品詳情
松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
1 請(qǐng)對(duì)應(yīng)單相/ 三相200 V 共用規(guī)格使用的電源選擇外圍設(shè)備。
2 請(qǐng)選擇與接地螺釘用壓著端子相同的主電路用端子臺(tái)壓著端子。
3 地線用電纜線徑請(qǐng)使用與電機(jī)用電纜線徑相同規(guī)格以上的電纜。
4 適用國(guó)際規(guī)格，均可使用。
配線斷路器、電磁接觸器相關(guān)
符合歐洲EU 指令時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC 規(guī)格以及UL 認(rèn)證（LISTED、帶 標(biāo)注）的配線斷路器。
當(dāng)所用電源的短路電流低于產(chǎn)品的輸出電壓時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定在堆成電流5000 Arms 以下。
當(dāng)電源短路電流超過該電流時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置限流裝置（限流保險(xiǎn)或限流制動(dòng)器、變壓器等）研制短路電流后再使用。
請(qǐng)選擇與電源容量（考慮負(fù)載條件）匹配的配線斷路器、噪音濾波器。
端子臺(tái)及保護(hù)接地端子
配線請(qǐng)使用額定溫度75 ℃以上的銅導(dǎo)體電纜。
請(qǐng)使用A 型到E 型附帶的專用連接器。此時(shí)導(dǎo)線長(zhǎng)度需保持8 mm ～9 mm。
緊固轉(zhuǎn)矩一覽（端子臺(tái)?端子蓋固定螺釘）
端子臺(tái)端子臺(tái)螺釘端子蓋固定螺釘
型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）
A6 SF 系列（多功能型）
位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型
基本規(guī)格
項(xiàng)目功能
輸入電源100 V主電路電源單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V主電路電源A型～
D型單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制電路電源A型～
D型單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件溫度使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）
保存溫度 －20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時(shí) 但是無結(jié)露※1）
濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無結(jié)露※1）
海拔海抜1000 m 以下
振動(dòng)5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器
※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
外部位移傳感器反饋A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入
串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O
連接器控制信號(hào)輸入通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
輸出通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
模擬信號(hào)輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）
通過光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F
通過長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F
輸出4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1）
編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能USB可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
RS232可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
RS485可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
安全功能為對(duì)應(yīng)功能安全的端子
前面板①按鍵 5 個(gè) ②LED 6 位
回生A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置） C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A 型～F 型：內(nèi)置
控制模式①位置控制 ②速度控制 ③轉(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制 ⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制 ⑦全閉環(huán)控制 7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換
※1 請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
松下MSMF5AZL1+MADLT05SF伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
