產(chǎn)品詳情
由于被輸送的工件不同,質(zhì)量也不同,因此,桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時,根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量,加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂,夾持方式,則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計。
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1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
#機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二(機(jī)床面對面擺放)、一對三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。
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