產(chǎn)品詳情
隨著工業(yè)逐步打破手工制造的現(xiàn)狀以及設備沖破國外技術壟斷的局面,未來幾年將是工業(yè)飛速發(fā)展的時代,自動化、智能化和高科技將是裝備的主流。羅特SFAE整合優(yōu)勢資源,強強聯(lián)合,贏得先機。
工業(yè)環(huán)保綠色園區(qū)工作委員會將于8月22日成立
應用LOGO! 應用簡述甩干是離合器軸承自動裝配生產(chǎn)線中的一個工序,全自動甩干機是離合器軸承退磁清洗工序后清理工件上殘留洗液的專用設備。.設備是2006年我們給某軸承廠定制開發(fā)的,這是我本人使用LOGO!開發(fā)的設備中占用功能塊多的一次。主控單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數(shù)字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1, 設備主要包括翻轉送料系統(tǒng)、平臺進料系統(tǒng),甩干控制系統(tǒng)和排料系統(tǒng),設備交付使用后效果良好。工藝流程介紹全自動甩干機的工藝目的是清理工件上殘留洗液,每次甩干循環(huán)可以甩干四個工件,在甩干循環(huán)未完成時,前后工序自動等待。在自動循環(huán)工作狀態(tài)下,工件從前級工序排出到達本機的進料檢測工位,系統(tǒng)首先自動執(zhí)行進料循環(huán)(變頻器控制甩干料盤電機恒轉矩低速旋轉,柔性定位手將料盤在四分位定位,檢測有來料信號,翻轉提升工件滑到進料平臺,進料平臺右行到進料位置,進料機械手將工件送入甩干料盤,柔性定位手退出,待料盤轉到下一個四分位時再次執(zhí)行定位操作,如此這般送入四個工件),系統(tǒng)自動進入高速甩干循環(huán),甩干結束,甩干料盤電機再次切換至恒轉矩低速旋轉,系統(tǒng)執(zhí)行排料循環(huán),自動依次將四個工件排出;執(zhí)行下一循環(huán)。工藝流程框圖見圖1。系統(tǒng)硬件配置本機電控系統(tǒng)控制單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數(shù)字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1,變頻器配置的是富士的FRN 0.75 E1S-7C,甩干料盤電機選用的是東元的8極電機DY8P-1HP。電氣原理圖見圖2 。 軟件開發(fā) 應用中的數(shù)字量I/O分配見表1。表1,數(shù)字量I/O分配表Fig1,The digital I/O distribution list 輸入輸出點地址定義功能I 1排料原位I 2排料到位I 3自動/手動I 4進料原位I 5進料到位I 6甩干輪盤位置檢測I 7啟動I 8停止I 9平臺左位I 10平臺右位I 11定位前位I 12送件到位I 13翻轉來料I 14翻轉下位I 15翻轉上位I 16送件原位Q 1變頻器低速Q(mào) 2變頻器高速Q(mào) 3定位Q 4平臺右行Q 5進料Q 6排料Q 7報警指示Q 8啟動指示Q 9翻轉Q 10送入工件Q 11甩干閃爍指示Q 12二段加減速時間選通 程序說明:選擇自動模式,“自動/手動”轉換開關應切換至自動檔,按下“啟動”按鈕,系統(tǒng)進入循環(huán)工作狀態(tài)。觸發(fā)“停止”按鈕,系統(tǒng)進入停止狀態(tài);從自動狀態(tài)切換至手動狀態(tài),自動狀態(tài)所有工作停止,記憶清零;在自動狀態(tài)下如果進料后觸發(fā)“停止”按鈕,循環(huán)中斷,再次啟動系統(tǒng)先完成四次排料操作后再回到原始啟動狀態(tài);執(zhí)行高速甩干操作時甩干指示燈閃爍(0.7秒×0.7秒)。
本文結合非晶硅太陽能電池整線制造工藝控制系統(tǒng)的特點,以福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)為例介紹了西門子S7-300和WinCC控制系統(tǒng)的應用情況,并對一些關鍵技術和引領行業(yè)發(fā)展方向的控制理論做深入探討。摘要: 太陽能發(fā)電(光伏)與風電、核電等同為被世界公認的未來新型能源趨向,隨著環(huán)保壓力越來越大,太陽能作為綠色清潔能源正逐漸被市場接受,開始顯現(xiàn)巨大的發(fā)展?jié)摿蛻们熬啊D壳皣鴥?nèi)太陽能行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展期,主要分單晶硅、多晶硅和非晶硅等不同的電池類型,在整個太陽能電池家族中,非晶硅薄膜太陽能電池因為其技術和應用方面的優(yōu)勢,正在獲得爆發(fā)性增長。2007年以來年行業(yè)增速超過100%,非晶硅產(chǎn)品以價格低廉,污染小,制造成本低等優(yōu)點受到廣泛關注,對非晶硅太陽能電池的制造設備的需求也在不斷增加。福建鈞石能源有限公司做為國內(nèi)非晶硅太陽能電池行業(yè)的領軍企業(yè),專業(yè)從事非晶硅太陽能電池及其應用產(chǎn)品以及生產(chǎn)設備的設計開發(fā)、制造和銷售,在薄膜技術,真空處理及精密制造方面有著豐富的經(jīng)驗,可為客戶量身定制具有廣泛應用的整線方案及設備,產(chǎn)品組合包括:獨有的等離子體增強化學氣相沉積設備,用于光伏層的沉積;獨有的磁控濺射設備,用于沉積導電電極層;自動化整線服務,經(jīng)集成的成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)。在整線制造工藝的關鍵流程等離子體化學氣相沉積設備(PECVD)和物理氣相沉積設備(PVD)的自控環(huán)節(jié),西門子S7-300和WinCC作為成套薄膜太陽能電池控制系統(tǒng)的解決方案,在大批量的應用中體現(xiàn)出穩(wěn)定,可靠和故障率低的特點,保障促進了福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池的飛速發(fā)展。本文結合非晶硅太陽能電池整線制造工藝控制系統(tǒng)的特點,以福建鈞石能源成套薄膜太陽能電池制造系統(tǒng)為例介紹了西門子S7-300和WinCC控制系統(tǒng)的應用情況,并對一些關鍵技術和引領行業(yè)發(fā)展方向的控制理論做深入探討。
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下面介紹速度-動態(tài)轉矩(dynamictorque)特性的測量法。步進電機的動態(tài)轉矩有失步轉矩與起動轉矩。這兩種轉矩隨驅動頻率的增加而下降,原因是由于線圈的電抗增加,電流減少造成的。在低速運行時,其運行在振動帶區(qū)域,轉矩會突然下降,此為轉子的自然振動頻率與驅動頻率共振產(chǎn)生的現(xiàn)象;或者,在轉子轉動方向突然發(fā)生改變瞬間,同時接收到驅動指令脈沖,也會產(chǎn)生此現(xiàn)象。這些現(xiàn)象均需要正確測量電磁轉矩。本節(jié)介紹3種測量轉矩的方法及其測量原理。
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