modbus是一種串行通信協(xié)議，是modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 schneider electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（plc）通信而發(fā)表。經(jīng)過多年發(fā)展已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準（de facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

在生產(chǎn)與學(xué)習(xí)中我們常常能接觸到modbus協(xié)議，比如在plc編程當中就有非常的廣泛使用。本文將以臺達plc以及本公司的控制器產(chǎn)品為例，來實現(xiàn)和pmc007bxs控制器的通訊及完成電機運行任務(wù)。

一：調(diào)試前的準備

搭建測試環(huán)境：電腦上安裝好plc配套的編程環(huán)境。分別是編程軟件ispsoft，plc與電腦通訊的配置軟件commgr，以及plc與從站通訊的配置軟件hwconfig。

準備好驅(qū)動器(譜思pmc007bxs)，電源，控制器：

演示使用的所用硬件如下表所示：

二：硬件連接示意

本文使用com1，如果使用com2配置與接線原理相同。

三：建立項目并設(shè)置參數(shù)

創(chuàng)建一個新的工程文件：

注意選擇plc機種plc通訊設(shè)置，雙擊hwconfig進入設(shè)置界面在彈出的界面中雙擊設(shè)備圖標，進入配置界面。設(shè)置通訊的參數(shù)，這里選擇com1，站號需要修改，不與從站沖突，其他的參數(shù)按照圖中修改即可（使用其他的設(shè)備進行modbus通訊同樣可以使用這個設(shè)置）。設(shè)置完之后關(guān)閉這個界面。將配置下載到plc，修改之后一定要下載到plc設(shè)備上，否則通訊不上。

四：編程運行

關(guān)閉hwconfig，回到ispsoft界面，添加新的程序。

可根據(jù)自己的需要選擇對應(yīng)的語言類型，這里我們選擇梯形圖ld，編寫一個簡單的正反轉(zhuǎn)流程。編寫運行程序。因為只是單純讓電機轉(zhuǎn)動，所以這里寫的比較簡單，只需要設(shè)置電機運行的電流，細分，目標速度，轉(zhuǎn)動步數(shù)。（圖片中只截了細分，其他的寫法相同，都是將目標值寫進對應(yīng)的寄存器即可）。這里使用的是自帶的modrwe功能塊，沒有使用自動數(shù)據(jù)交換，因為數(shù)據(jù)交換功能會把定時反復(fù)進行通訊，對于需要監(jiān)控的狀態(tài)位可以進行設(shè)置，方便監(jiān)控；但是對于這種只需要寫一次的參數(shù)，不應(yīng)該反復(fù)去寫入，甚至可能會造成運行異常。

下載、聯(lián)機、運行

在登錄設(shè)備下載程序前，請確認plc模塊已經(jīng)與電腦正常連接。如果沒有，請檢查連線、供電。使用網(wǎng)絡(luò)連接時，請確保plc的ip與電腦ip在同一網(wǎng)段。

在開始運行前，一定要先調(diào)整機構(gòu)，保證設(shè)備能夠進行測試！?。∫苑莱霈F(xiàn)不必要的損失和意外。

之后可以登錄。

點擊界面上方的下載，聯(lián)機，運行。如果提示編譯錯誤，請檢查程序編寫。

運行之后先將out1置on之后將區(qū)段2或區(qū)段3置on，選擇電機轉(zhuǎn)動的方向。這里以正轉(zhuǎn)為例，選擇區(qū)段2。最后將區(qū)段4置on，電機就可以轉(zhuǎn)動了。到這里，這樣一個plc通過modbus通訊讓電機轉(zhuǎn)動的小程序就完成了。感謝觀看！