產(chǎn)品詳情
浙江溫州DSQC639電廠設(shè)備供應(yīng)商-控匠自動(dòng)化
浙江溫州DSQC639電廠設(shè)備
系統(tǒng)通訊與RS指令應(yīng)用 利用臺(tái)達(dá)PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據(jù)需要從PLC逐條發(fā)出。PLC每發(fā)送一條指令，發(fā)生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數(shù)據(jù)的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統(tǒng)功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數(shù)據(jù)的指令用于設(shè)定數(shù)據(jù)，例如：LF KVN75 CR設(shè)置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對(duì)于換行符、回車符有現(xiàn)成的SACII碼，而指令助記符和數(shù)值則需要逐個(gè)字母翻譯成ASCII碼，根據(jù)指令要求把這些語(yǔ)句通過(guò)RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器，X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器就會(huì)按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 圖2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計(jì)算機(jī)常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數(shù)值0A，回車符CR，有固定的十六位數(shù)值是0D，這些數(shù)值不需要翻譯直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可；另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的助記符，這些助記符是沒(méi)有固定數(shù)值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中；數(shù)字0~9也分別變換成相應(yīng)的十六制數(shù)值，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。
聯(lián)線及補(bǔ)袋系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 這部分控制由總線型運(yùn)動(dòng)控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機(jī)主伺服和補(bǔ)袋伺服。工作過(guò)程為制袋機(jī)制袋、填料，由傳送機(jī)構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機(jī)傳送帶格子內(nèi)，每個(gè)格子可放6-10袋，即每個(gè)藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個(gè)格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個(gè)格子是不能被裝盒的，運(yùn)行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個(gè)格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過(guò)補(bǔ)袋機(jī)時(shí)，補(bǔ)袋伺服動(dòng)作、吸盤吸+放動(dòng)作，完成補(bǔ)袋，補(bǔ)袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個(gè)格子里是6袋子，不用補(bǔ)袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運(yùn)動(dòng)控制器1裝盒伺服1補(bǔ)袋伺服12 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說(shuō)明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個(gè)站，由臺(tái)達(dá)DVP系列PLC、總線型運(yùn)動(dòng)控制器左側(cè)擴(kuò)展DeviceNet模塊完成，實(shí)現(xiàn)3個(gè)PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補(bǔ)袋功能；總線型運(yùn)動(dòng)控制器本機(jī)自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺(tái)達(dá)10MC通過(guò)以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡(jiǎn)稱MES），可以為用戶提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)10MC以太網(wǎng)通訊時(shí)，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進(jìn)制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
柱塞式灌裝機(jī)，在醫(yī)藥領(lǐng)域藥品藥劑的裝量有嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，因?yàn)殛P(guān)乎生命安全所以度非常重要。對(duì)制藥生產(chǎn)企業(yè)，一方面要嚴(yán)格執(zhí)行關(guān)于灌裝藥品的規(guī)范，另一方面更注重生產(chǎn)效率，總之既要做到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，又要盡可能提高生產(chǎn)效率，以化獲取企業(yè)效益?！ 】蛻粢酝臋C(jī)器是使用機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)從軸跟隨主軸速度進(jìn)行灌裝，一臺(tái)設(shè)備上需要至少有三個(gè)機(jī)械凸輪。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，機(jī)械凸輪會(huì)有磨損，造成灌裝位置偏移。機(jī)械凸輪的速度不能快，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的抖動(dòng)，因此使生產(chǎn)效率大打折扣。臺(tái)達(dá)10MC可以支持16軸，并可以建立多組電子凸輪曲線。利用電子凸輪曲線實(shí)現(xiàn)灌裝針與瓶位置對(duì)應(yīng)。并可利用電子凸輪曲線實(shí)現(xiàn)藥泵控制，通過(guò)修改電子凸輪關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)達(dá)到調(diào)整灌裝量。 2 系統(tǒng)控制框圖及說(shuō)明 2.1設(shè)備框圖 圖1 設(shè)備框圖 2.2工藝要求 客戶此次設(shè)備是要求一次灌裝十瓶。主機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)瓶位開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，從軸開始根據(jù)電子凸輪曲線追隨主軸位置。當(dāng)主從同步時(shí)，灌裝軸下針，當(dāng)針到瓶底時(shí)，藥泵開始打藥。藥泵包括打藥伺服和換向伺服。藥劑量根據(jù)觸摸屏設(shè)定的值，改變打藥伺服電子凸輪曲線關(guān)鍵點(diǎn)。當(dāng)打藥伺服到達(dá)藥劑凸輪點(diǎn)時(shí)，換向伺服旋轉(zhuǎn)換向，改變藥劑流向。換向伺服的工作亦是根據(jù)凸輪曲線動(dòng)作。藥泵整個(gè)動(dòng)作在同步區(qū)里全部完成。當(dāng)從軸快脫離同步區(qū)時(shí)，灌裝軸上升到原點(diǎn)，從軸跟據(jù)凸輪曲線高速返回起點(diǎn)。等待下一期到來(lái)，往復(fù)以上動(dòng)作?！ ? 配置方案選型及程序
我公司提供多種電廠設(shè)備，歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
下面以伺服步進(jìn)電機(jī)（VR型的步進(jìn)電機(jī)）為例，介紹降低振動(dòng)、噪音的方法。定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動(dòng)，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個(gè)地方磁場(chǎng)變化，12極有12個(gè)地方磁場(chǎng)變化，然而12個(gè)極處的變化量比6個(gè)極的小，所以產(chǎn)生的振動(dòng)就小。HB型步進(jìn)電機(jī)，主極越多，線圈繞制的時(shí)間越長(zhǎng)，費(fèi)用越高，但主極的增加是降低振動(dòng)噪音的一種手段。微調(diào)定子小齒結(jié)構(gòu)降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉(zhuǎn)子齒相對(duì)定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等，通過(guò)不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。
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生產(chǎn)城市 |
廈門 |
發(fā)貨城市 |
浙江溫州 |
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供貨總量 |
50 |
起訂 |
1 |
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產(chǎn)品單價(jià) |
2100 |
計(jì)量單位 |
按合同 |
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產(chǎn)品型號(hào) |
型號(hào)齊全 |
品牌 |
控匠科技 |
浙江溫州DSQC639電廠設(shè)備
系統(tǒng)通訊與RS指令應(yīng)用 利用臺(tái)達(dá)PLC中的RS串列資料傳輸指令，把編譯好的指令根據(jù)需要從PLC逐條發(fā)出。PLC每發(fā)送一條指令，發(fā)生器就回答一句指令。這些指令主要分兩種：一種是不帶數(shù)據(jù)的控制指令，例如：LF PI CR（接通系統(tǒng)功率電源），反饋一條相同的指令；一種是包含數(shù)據(jù)的指令用于設(shè)定數(shù)據(jù)，例如：LF KVN75 CR設(shè)置射線管電壓75KV，反饋一條相同的指令LF KVN75 CR。這些指令需要變成ASCII碼，對(duì)于換行符、回車符有現(xiàn)成的SACII碼，而指令助記符和數(shù)值則需要逐個(gè)字母翻譯成ASCII碼，根據(jù)指令要求把這些語(yǔ)句通過(guò)RS（串列資料傳輸）的功能傳送給X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器，X光射線機(jī)高頻高壓發(fā)生器就會(huì)按照這些指令去工作。工作流程是： 3.1 輸入固定的通訊指令 輸入固定的通訊指令的流程如圖1所示。 圖1 輸入固定的通訊指令 3.2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 圖2 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù) 順序處理、發(fā)送、接受數(shù)據(jù)流程如圖2所示。 （1）首先翻譯助記符，助記符分兩類，一類是計(jì)算機(jī)常用的，比如換行符LF，有固定的十六位數(shù)值0A，回車符CR，有固定的十六位數(shù)值是0D，這些數(shù)值不需要翻譯直接用MOV指令把數(shù)值轉(zhuǎn)移到相應(yīng)寄存器中即可；另一類助記符不是計(jì)算機(jī)固定使用的助記符，這些助記符是沒(méi)有固定數(shù)值，比如：接通電源指令的助記符是PI，于是就要分別把代表P的數(shù)值H50和代表I的數(shù)值H49用MOV指令轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中；數(shù)字0~9也分別變換成相應(yīng)的十六制數(shù)值，轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的寄存器當(dāng)中。
聯(lián)線及補(bǔ)袋系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介 這部分控制由總線型運(yùn)動(dòng)控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機(jī)主伺服和補(bǔ)袋伺服。工作過(guò)程為制袋機(jī)制袋、填料，由傳送機(jī)構(gòu)把制成的藥袋放到裝盒機(jī)傳送帶格子內(nèi)，每個(gè)格子可放6-10袋，即每個(gè)藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例，如果單個(gè)格子內(nèi)是1、2、3袋，那么這個(gè)格子是不能被裝盒的，運(yùn)行到傳送帶末端剔除，不允許裝盒；如果單個(gè)格子里是4、5袋子，那么在經(jīng)過(guò)補(bǔ)袋機(jī)時(shí)，補(bǔ)袋伺服動(dòng)作、吸盤吸+放動(dòng)作，完成補(bǔ)袋，補(bǔ)袋成功后該格子可以被裝盒；如果單個(gè)格子里是6袋子，不用補(bǔ)袋，直接裝盒。聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯(lián)線部分控制系統(tǒng)配置名稱數(shù)量DeviceNet總線模塊1總線型運(yùn)動(dòng)控制器1裝盒伺服1補(bǔ)袋伺服12 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖 圖5 臺(tái)達(dá)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)圖2.1 網(wǎng)絡(luò)組成說(shuō)明 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有3個(gè)站，由臺(tái)達(dá)DVP系列PLC、總線型運(yùn)動(dòng)控制器左側(cè)擴(kuò)展DeviceNet模塊完成，實(shí)現(xiàn)3個(gè)PLC之間的數(shù)據(jù)交換，完成連鎖控制；總線型運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)CANopen總線控制2顆伺服，完成裝盒、補(bǔ)袋功能；總線型運(yùn)動(dòng)控制器本機(jī)自帶以太網(wǎng)口與藥廠MES系統(tǒng)連接，上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 2.2 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 圖6 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)配置 2.3 臺(tái)達(dá)10MC通過(guò)以太網(wǎng)與藥廠MES系統(tǒng)通訊（Modbus TCP） MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system，簡(jiǎn)稱MES），可以為用戶提供一個(gè)快速反應(yīng)、有彈性、精細(xì)化的制造業(yè)環(huán)境，幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產(chǎn)品的質(zhì)量和提高服務(wù)質(zhì)量。適用于不同行業(yè)（家電、汽車、半導(dǎo)體、通訊、IT、醫(yī)藥），能夠?qū)我坏拇笈可a(chǎn)和既有多品種小批量生產(chǎn)又有大批量生產(chǎn)的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設(shè)備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)10MC以太網(wǎng)通訊時(shí)，需要提供的通訊地址是6位數(shù)的十進(jìn)制地址，比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096（H1000）,以此類推。部分地址表如表4。
柱塞式灌裝機(jī)，在醫(yī)藥領(lǐng)域藥品藥劑的裝量有嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，因?yàn)殛P(guān)乎生命安全所以度非常重要。對(duì)制藥生產(chǎn)企業(yè)，一方面要嚴(yán)格執(zhí)行關(guān)于灌裝藥品的規(guī)范，另一方面更注重生產(chǎn)效率，總之既要做到達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，又要盡可能提高生產(chǎn)效率，以化獲取企業(yè)效益?！ 】蛻粢酝臋C(jī)器是使用機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)從軸跟隨主軸速度進(jìn)行灌裝，一臺(tái)設(shè)備上需要至少有三個(gè)機(jī)械凸輪。長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，機(jī)械凸輪會(huì)有磨損，造成灌裝位置偏移。機(jī)械凸輪的速度不能快，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的抖動(dòng)，因此使生產(chǎn)效率大打折扣。臺(tái)達(dá)10MC可以支持16軸，并可以建立多組電子凸輪曲線。利用電子凸輪曲線實(shí)現(xiàn)灌裝針與瓶位置對(duì)應(yīng)。并可利用電子凸輪曲線實(shí)現(xiàn)藥泵控制，通過(guò)修改電子凸輪關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)達(dá)到調(diào)整灌裝量。 2 系統(tǒng)控制框圖及說(shuō)明 2.1設(shè)備框圖 圖1 設(shè)備框圖 2.2工藝要求 客戶此次設(shè)備是要求一次灌裝十瓶。主機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)瓶位開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，從軸開始根據(jù)電子凸輪曲線追隨主軸位置。當(dāng)主從同步時(shí)，灌裝軸下針，當(dāng)針到瓶底時(shí)，藥泵開始打藥。藥泵包括打藥伺服和換向伺服。藥劑量根據(jù)觸摸屏設(shè)定的值，改變打藥伺服電子凸輪曲線關(guān)鍵點(diǎn)。當(dāng)打藥伺服到達(dá)藥劑凸輪點(diǎn)時(shí)，換向伺服旋轉(zhuǎn)換向，改變藥劑流向。換向伺服的工作亦是根據(jù)凸輪曲線動(dòng)作。藥泵整個(gè)動(dòng)作在同步區(qū)里全部完成。當(dāng)從軸快脫離同步區(qū)時(shí)，灌裝軸上升到原點(diǎn)，從軸跟據(jù)凸輪曲線高速返回起點(diǎn)。等待下一期到來(lái)，往復(fù)以上動(dòng)作?！ ? 配置方案選型及程序
我公司提供多種電廠設(shè)備，歡迎全國(guó)朋友來(lái)電咨詢
| 56AMXN | SA1000 |
| 56AMXN/B | SA1000 SA-1000-E |
| 56SAM-NEX | SB510 |
| 57310256-ER DSBB175 | SB512 |
| 57C404C | SB-700 M5AX-C51D |
| 57C404C | SC200S |
| 57C431 | SC-510-5-230-S0 |
| 57C435 | SC513 |
| 57C493 | SC610 |
| 57C493 | SC610 |
| 58503A | SCARA 550 |
| 5A26391H24 | SC-UPCIN-3 |
| 5X00070G04 | SCXI-1100 |
| 5X00105G01 | SCXI-1100 |
| 5X00105G14 | SCXI-1126 |
| 5X00119G01 | SCXI-1163R |
| 5X00119G01 | SDAS-01-7Y2S1024 |
| 5X00121G01 | SDC40 |
| 5X00121G01 | SE04-10WA |
| 5X00167G01 | SE110 0608830109 |
下面以伺服步進(jìn)電機(jī)（VR型的步進(jìn)電機(jī)）為例，介紹降低振動(dòng)、噪音的方法。定子的主極數(shù)為三相6極或三相12極，分析徑向引起的振動(dòng)，可以得到降低噪音的解決方法，可以看到6極有6個(gè)地方磁場(chǎng)變化，12極有12個(gè)地方磁場(chǎng)變化，然而12個(gè)極處的變化量比6個(gè)極的小，所以產(chǎn)生的振動(dòng)就小。HB型步進(jìn)電機(jī)，主極越多，線圈繞制的時(shí)間越長(zhǎng)，費(fèi)用越高，但主極的增加是降低振動(dòng)噪音的一種手段。微調(diào)定子小齒結(jié)構(gòu)降低激磁磁通中高次諧波的有效手段，如如下圖所示，是使轉(zhuǎn)子齒相對(duì)定子齒的節(jié)距為不等距角δδ2等，通過(guò)不同角度方法降低磁通的高次諧波，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。
