產品詳情
生產城市 |
湖南岳陽 |
發(fā)貨城市 |
湖南岳陽 |
供貨總量 |
90 |
起訂 |
1 |
產品單價 |
4800 |
計量單位 |
個 |
產品規(guī)格 |
C2RPS-PSM |
品牌 |
Foxboro |
-模擬量輸入信號大多為 4~20mADC 的二線制和四線制信號,輸出為 4~20mADC 信號。數字量為干觸點或有源信號,部分數字量信號通過安全柵引入,部分脈沖信號也由數字量模板引入。數字量的輸出信號由帶狀態(tài)指示燈和外帶保護二極管的繼電器送至現場儀表。 通訊方式 ----在維生素 B6 藥廠,處理單元 CPU 集成了 ARCNET 接口和工業(yè)以太網的接口,不僅可與操作管理層直接通訊還可同時與連接現場設備的分布式 I/O 站進行直接實時通訊,其采用了高性能的系統(tǒng)總線---工業(yè)以太網和二個星形連接器使得工程師站和操作員站通過與控制器及現場控制單元進行通訊,同一大樓不同機柜的操作員站與不同的星形連接器通過工業(yè)以太網相連,可做到站與站之間的后備,即相近的二臺操作員站,當一臺故障時,在另一臺操作員站上可實現對此站的監(jiān)控畫面進行監(jiān)控。 ---- 而在檸檬酸廠,系統(tǒng)總線采用 485 網絡實現站與站之間的通訊。為使傳送速率保持在 2.5Mbit/s 左右,每 300m 加設一個網絡放大器(repeater)。由于檸檬酸廠設備按位差和工藝流程的順序布置的特點,許多同一回路的相關設備分布在同一大樓的二個甚至六個不同的層面,控制對象直接就近引入,充分體現總線的優(yōu)勢。即:無論被總線上的任何一個分布式 I/O 站采集的對象都能通過通訊的方式實現閉環(huán)或聯鎖控制。
聯線及補袋系統(tǒng)功能簡介 這部分控制由總線型運動控制器+兩顆伺服組成。兩顆伺服分別為裝盒機主伺服和補袋伺服。工作過程為制袋機制袋、填料,由傳送機構把制成的藥袋放到裝盒機傳送帶格子內,每個格子可放6-10袋,即每個藥盒裝6-10袋。按照6袋舉例,如果單個格子內是1、2、3袋,那么這個格子是不能被裝盒的,運行到傳送帶末端剔除,不允許裝盒;如果單個格子里是4、5袋子,那么在經過補袋機時,補袋伺服動作、吸盤吸+放動作,完成補袋,補袋成功后該格子可以被裝盒;如果單個格子里是6袋子,不用補袋,直接裝盒。聯線部分控制系統(tǒng)配置如表3。 表3 聯線部分控制系統(tǒng)配置名稱數量DeviceNet總線模塊1總線型運動控制器1裝盒伺服1補袋伺服12 臺達網絡結構系統(tǒng)圖 圖5 臺達網絡結構系統(tǒng)圖2.1 網絡組成說明 DeviceNet網絡有3個站,由臺達DVP系列PLC、總線型運動控制器左側擴展DeviceNet模塊完成,實現3個PLC之間的數據交換,完成連鎖控制;總線型運動控制器通過CANopen總線控制2顆伺服,完成裝盒、補袋功能;總線型運動控制器本機自帶以太網口與藥廠MES系統(tǒng)連接,上傳生產數據。 2.2 DeviceNet的網絡配置 圖6 DeviceNet的網絡配置 2.3 臺達10MC通過以太網與藥廠MES系統(tǒng)通訊(Modbus TCP) MES系統(tǒng)即制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing execution system,簡稱MES),可以為用戶提供一個快速反應、有彈性、精細化的制造業(yè)環(huán)境,幫助企業(yè)減低成本、按期交貨、提高產品的質量和提高服務質量。適用于不同行業(yè)(家電、汽車、半導體、通訊、IT、醫(yī)藥),能夠對單一的大批量生產和既有多品種小批量生產又有大批量生產的混合型制造企業(yè)提供良好的企業(yè)信息管理。 設備終用戶北京某藥廠的MES系統(tǒng)和臺達10MC以太網通訊時,需要提供的通訊地址是6位數的十進制地址,比如D0的通訊地址需提供404097。即40001+4096(H1000),以此類推。部分地址表如表4。
4 伺服參數設定4.1 裝盒伺服中主要參數設置 P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)P3-00=4 (A2伺服CANopen站號,即伺服軸號)P3-01=403 (CANopen網絡通訊波特率為1M)P3-09=5055(CANopen同步設定,380V伺服) 4.2 補袋伺服中主要參數設置P1-01=0B (A2伺服選擇為CANopen控制模式)P3-00=5 (A2伺服CANopen站號,即伺服軸號)P3-01=403 (CANopen網絡通訊波特率為1M)P3-09=5055(CANopen同步設定) 5 控制畫面制袋機如圖10。 圖10 制袋機裝盒機如圖11。 圖11 裝盒機6 調試成果 根據實際情況,調試成果有以下幾點:,制袋機制作藥品包裝袋精度達到要求;第二,裝盒機可6袋、10袋工作模式裝盒;第三,設備單機、聯線運行模式均可正常運行;后,設備可生產60盒/分鐘,達到要求。圖11為成品示意圖。 圖11 成品示意圖 7 結束語 本套藥品生產聯線設備的案例,成功應用了臺達DeviceNet總線產品、總線型運動控制器,并通過以太網與制藥廠MES系統(tǒng)通訊,體現了臺達PLC產品可通過網絡提供給客戶穩(wěn)定、快速且的解決方案。
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462.000.7076.00 | PS244 |
467NHP81100 | PS361 |
4882-27 | PS693 |
489-P5-HI-A20-E外殼 | PSA300R-81 |
489-P5-LO-A20 | PSA300R-81 |
490NRP95400 | PSCCM22AAN |
490NRP95400 | PU326H |
4D33942G01 | PU515A |
505-6504 | PU516 |
505-6660 | PVC泡殼 |
505-6660B | PW301 |
505-6660B | PW301 |
505-7339 | PW301 |
5086-7906 | PWME 140×8/16 |
5086-7906 | PXI-6030E |
50NH00 G-690 | PZE3V22 240DC 074200 |
51195066-100 /HF-75632-F | QLCDM024DCBAN |
51195156-300 | QLVIMBCN |
51204126-915 | QM100DY-H |
51304754-150 | QSI QTERM-K65 |
51305072-100 | QUINT PS-100-240AC/24DC/10 |
51305072-200 | R1.CAIR |
51305072-300 | R1.SW2/3 |
5136-PFB | RAC 2.2-200-460-A00-W1 |