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MCS51系列單片機(jī)軟件抗干擾技術(shù)中的誤區(qū)
MCS51系列單片機(jī)軟件抗干擾技術(shù)中的誤區(qū)
 更新時(shí)間:2008-8-19 13:42:46  點(diǎn)擊數(shù):66
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    這段程序先關(guān)中斷,以便后續(xù)處理能順利進(jìn)行,然后用RETI指令替代LJMP指令,從而既清除了中斷激活標(biāo)志又完成了轉(zhuǎn)向0000H的任務(wù)。按這樣改好后程序再運(yùn)行,結(jié)果仍不理想:按下按鈕后,有時(shí)只有主程序和高級(jí)中斷子程序能迅速恢復(fù)正常,而低級(jí)中斷仍有被關(guān)閉的可能。如果按如下方法把干擾轉(zhuǎn)移到低級(jí)中斷中,則按下按鈕后低級(jí)中斷必然被關(guān)閉:

LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
SJMP LOOP
PT0: CPL P1.1
JB 00H,STOP
RETI
STOP:LJMP STOP ; 掉入死循環(huán)。

    仔細(xì)分析后可能得出結(jié)論:當(dāng)軟件WATCHDOG是嵌套在低級(jí)中斷中起作用時(shí),復(fù)位后只清除了高級(jí)中斷激活標(biāo)志,低級(jí)中斷標(biāo)志仍然被置位,從而使低級(jí)中斷一直被關(guān)閉。

5. 修改出錯(cuò)處理如下:

ERR: CLR EA ;正確的軟件復(fù)位入口
MOV 66H,#0AAH ;重建上電標(biāo)志
MOV 67H,#55H
MOV DPTR,#ERR1 ;準(zhǔn)備第一次返回地址
PUSH DPL
PUSH DPH
RETI ;清除高級(jí)中斷激活標(biāo)志
ERR1:CLR A
PUSH ACC
PUSH ACC
RETI ;清除低級(jí)中斷激活標(biāo)志

這時(shí),必須執(zhí)行兩次RETI,才能到達(dá)0000H,以保證清除全部中斷激活標(biāo)志,達(dá)到和硬件復(fù)位相同的效果。同樣,軟件陷井也必須由下列三條指令
NOP
NOP
LJMP STAT
改成:
NOP
NOP
LJMP ERR

才能達(dá)到目的。

    當(dāng)主程序受到干擾被軟件陷阱捕獲時(shí),中斷標(biāo)志并未置位,執(zhí)行ERR過(guò)程中,RETI指令等效于RET指令,同樣可以達(dá)到軟件復(fù)位的目的。有興趣的讀者可以將軟件陷阱代替死循環(huán),分別用LJMP STAT和LJMP ERR1來(lái)替代LJMP ERR,再將干擾檢測(cè)分別設(shè)在低級(jí)中斷和主程序中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果必然證明:只有LJMP ERR才能萬(wàn)無(wú)一失地實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位,使系統(tǒng)擺脫干擾,恢復(fù)正常。在MCS-51單片機(jī)的軟件復(fù)位過(guò)程中,必須連續(xù)執(zhí)行兩次中斷返回指令RETI才能確保系統(tǒng)恢復(fù)正常。
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