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步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)ステッパモータ是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。
在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),
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而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,
它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,
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它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,
從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,
從而達(dá)到調(diào)速的目的。
步進(jìn)電機(jī)的特性
主要特性
1 步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn), 驅(qū)動信號必須為脈沖信號,
沒有脈沖的時(shí)候, 步進(jìn)電機(jī)靜止, 如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,
就會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
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2 三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5 度,一圈360 度, 需要48 個(gè)脈沖完成。
3 步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
4 改變脈沖的順序, 可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
因此,目前打印機(jī),繪圖儀,機(jī)器人,等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。
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PS:山洋步進(jìn)Stepper motor僅需一塊驅(qū)動板即可控制脈沖電壓,操作便捷,壽命長久