海底電纜智能巡檢機(jī)器人：探明故障，提升效率

  2024年12月23日，山東青島黃島區(qū)供電公司的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)在靈山島西北海域成功利用海底電纜智能巡檢機(jī)器人對10千伏靈山島乙線海纜進(jìn)行了巡檢，標(biāo)志著我國在海底電纜運(yùn)維技術(shù)方面取得了重大突破。

  海底電纜的安全運(yùn)行對海洋環(huán)境下的電力供應(yīng)至關(guān)重要，然而洋流等外界因素常常給海纜的安全帶來威脅。傳統(tǒng)上，海纜的巡檢和故障處理依賴專業(yè)人員下海巡檢，操作難度大、成本高。為了解決這一問題，黃島區(qū)供電公司聯(lián)合中國海洋大學(xué)等高校和單位，經(jīng)過近一年的聯(lián)合攻關(guān)，于2024年9月成功研發(fā)出了海底電纜智能巡檢機(jī)器人。

  這款機(jī)器人集成了光學(xué)、聲吶、電磁技術(shù)，能夠進(jìn)行三維立體探測，實(shí)現(xiàn)對海纜的全方位、精準(zhǔn)巡檢。它不僅能夠通過高清攝像頭進(jìn)行可視化巡檢，還能利用聲吶遠(yuǎn)程定位海纜位置并采集圖像，同時(shí)發(fā)出電磁波感應(yīng)海纜電流，準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行近距離識別，區(qū)分外力破壞、懸空摩擦損傷、電氣類故障等多種類型的海纜故障。

  機(jī)器人機(jī)身小巧靈活，重90千克，呈長方體形態(tài)，易于操控。為了應(yīng)對不同場景下的電纜搶修需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了多種搭載于機(jī)器人的海底提纜機(jī)械手，采用變胡克系數(shù)彈簧式設(shè)計(jì)，確保在抓取海纜時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)閉鎖，防止脫落。此外，機(jī)器人的一個機(jī)械手臂被設(shè)計(jì)成“J”形，以優(yōu)化力量傳導(dǎo)，減輕機(jī)器人負(fù)擔(dān)，提高檢修效率。

  在實(shí)際應(yīng)用中，海底電纜智能巡檢機(jī)器人展現(xiàn)了其強(qiáng)大的能力和效率。原本需要10人8天才能完成的14.5千米海纜巡檢工作，現(xiàn)在僅需3人用1.5天即可完成，大大縮短了巡檢周期。同時(shí)，該機(jī)器人還顯著提升了海纜故障定位的效率，定位精度高達(dá)90%，為快速、精準(zhǔn)地處理海纜故障提供了有力支持。

  目前，海底電纜智能巡檢機(jī)器人已獲得11項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，其成功應(yīng)用不僅提高了海纜的安全可靠運(yùn)行水平和使用壽命，也為我國海底電纜運(yùn)維技術(shù)的發(fā)展樹立了新的標(biāo)桿。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟和推廣，這款機(jī)器人有望在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為海洋電力供應(yīng)的安全穩(wěn)定保駕護(hù)航。