山河特裝復(fù)雜地形災(zāi)害應(yīng)急救援機器人入選工信部《先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄（工業(yè)領(lǐng)域2024版）》

        近日，由中國信息通信研究院（簡稱“中國信通院”）主辦的2024中國安全應(yīng)急產(chǎn)業(yè)大會在廣東省東莞市舉辦。會上發(fā)布了先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄企業(yè)及產(chǎn)品資源池，山河特裝復(fù)雜地形災(zāi)害應(yīng)急救援機器人入選《先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄（工業(yè)領(lǐng)域2024版）》。

△工業(yè)和信息化部副部長單忠德為大會視頻致辭。

        本屆大會以“深化裝備應(yīng)用創(chuàng)新，共謀安全應(yīng)急產(chǎn)業(yè)新篇章”為主題，聚焦安全應(yīng)急產(chǎn)業(yè)頂層規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱點，凝聚產(chǎn)業(yè)各方發(fā)展共識，共同推動我國安全應(yīng)急產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。山河智能副總經(jīng)理張大慶受邀作為重點企業(yè)代表，圍繞應(yīng)急交通保障裝備、安全應(yīng)急機器人等先進(jìn)安全應(yīng)急技術(shù)裝備，分享了研發(fā)創(chuàng)新和推廣應(yīng)用實踐。

        為推動工業(yè)領(lǐng)域安全應(yīng)急裝備更新，更好服務(wù)地方政府、產(chǎn)業(yè)園區(qū)，中國信通院匯聚全國范圍內(nèi)優(yōu)質(zhì)安全應(yīng)急裝備產(chǎn)品和企業(yè)資源，發(fā)布先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄企業(yè)及產(chǎn)品資源池，形成安全應(yīng)急裝備領(lǐng)域“信息樞紐”。山河特裝牽頭研制的安全應(yīng)急智能化裝備“復(fù)雜地形災(zāi)害應(yīng)急救援機器人”列入工信部《先進(jìn)安全應(yīng)急裝備推廣目錄（工業(yè)領(lǐng)域2024版）》，成為全國100個入選產(chǎn)品之一。進(jìn)入目錄后，該產(chǎn)品將成為政府有關(guān)部門和工業(yè)企業(yè)找得到、用得上的先進(jìn)安全應(yīng)急裝備，有助于在全國范圍類的推廣應(yīng)用。

產(chǎn)品簡介
        復(fù)雜地形災(zāi)害應(yīng)急救援機器人主要應(yīng)用于地震、泥石流、建筑物倒塌等復(fù)雜地形災(zāi)害救援，具備5G通訊及微波通訊能力，可實現(xiàn)人工駕駛、近程遙控、遠(yuǎn)程操控3種操作模式。通過研究縮放式仿生腿足結(jié)構(gòu)、輪步雙模態(tài)操縱控制技術(shù)、面向非結(jié)構(gòu)環(huán)境的自由步態(tài)規(guī)劃與運動控制技術(shù)，裝備可高效實現(xiàn)高位越障、陡坡爬越、斜坡作業(yè)等功能。同時，該裝備配置多自由度液壓手腕，可實現(xiàn)多種作業(yè)機具的快速切換，完成開孔取芯、鉗剪抱抓、挖掘、破碎等多種救援任務(wù)。