產(chǎn)品詳情
自動上下料機器人，山東康道機加工自動化生產(chǎn)線方案，在車床上下料機器人臂的設(shè)計時，工程師嚴格遵守設(shè)計原則，車床上下料機器人在載荷和速度下，實現(xiàn)在機器人所要求的工作空間內(nèi)的運動。在進行車床上下料機器人臂設(shè)計時，要遵循下述原則：
1.應(yīng)盡可能使機器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點，這樣可以使機器人運動學正逆運算簡化，有利于機器人的控制。
2.車床機器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足車床機器人上下料動作的工作空間的要求www.kangdaoai.com。工作空間的形狀和大小與機床上下料機器人臂的長度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系。
3.為了提高機器人的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用強度鋁合金制造機器人手臂。
