產(chǎn)品詳情
自動(dòng)上下料機(jī)器人，山東康道機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)方案，在車(chē)床上下料機(jī)器人臂的設(shè)計(jì)時(shí)，工程師嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)原則，車(chē)床上下料機(jī)器人在載荷和速度下，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人所要求的工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行車(chē)床上下料機(jī)器人臂設(shè)計(jì)時(shí)，要遵循下述原則：
1.應(yīng)盡可能使機(jī)器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)，這樣可以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡(jiǎn)化，有利于機(jī)器人的控制。
2.車(chē)床機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足車(chē)床機(jī)器人上下料動(dòng)作的工作空間的要求www.kangdaoai.com。工作空間的形狀和大小與機(jī)床上下料機(jī)器人臂的長(zhǎng)度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系。
3.為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。
