產(chǎn)品詳情
六軸機(jī)器人：智能化數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，機(jī)器人技術(shù)新時(shí)代--山東康道智能，由于大型多工位的壓機(jī)在沖壓線上使用較少，因此在沖壓線上多是由機(jī)械手加穿梭小車構(gòu)成。在相鄰兩個(gè)壓機(jī)間，它由一個(gè)上料機(jī)械手、一個(gè)下料機(jī)械手和穿梭小車組成。其中，上料機(jī)械手安裝一個(gè)針對工件的真空吸盤式端拾器，上料機(jī)械手的工作為將穿梭式小車中的工件準(zhǔn)確、快速地放入壓機(jī)工位;下料機(jī)械手安裝和上料機(jī)械手相同的真空吸盤式端拾器，負(fù)責(zé)將壓機(jī)中的工件放入穿梭式小車;穿梭式小車位于兩臺(tái)壓機(jī)間的設(shè)計(jì)好的固定軌道上www.kangdaoai.com，并在固定軌道上來回穿梭，將下料機(jī)械手中的工件送到上料機(jī)械手取料位置。
在生產(chǎn)中，機(jī)械手需簡單的拾取、放置動(dòng)作，就可以將工件從前一個(gè)壓機(jī)運(yùn)送到下一個(gè)壓機(jī)，穿梭式小車負(fù)責(zé)運(yùn)送，能代替人工搬運(yùn)，提高了整條生產(chǎn)線的節(jié)拍。但是，其結(jié)構(gòu)決定了它本身存在無法為工件換向的缺點(diǎn)，能通過別的機(jī)構(gòu)進(jìn)行彌補(bǔ)，如同步翻轉(zhuǎn)帶，而且實(shí)際應(yīng)用中維修量大，所需的成本也相應(yīng)增加。
