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六軸機器人：智能化數(shù)控機床系統(tǒng)，機器人技術新時代--山東康道智能，由于大型多工位的壓機在沖壓線上使用較少，因此在沖壓線上多是由機械手加穿梭小車構成。在相鄰兩個壓機間，它由一個上料機械手、一個下料機械手和穿梭小車組成。其中，上料機械手安裝一個針對工件的真空吸盤式端拾器，上料機械手的工作為將穿梭式小車中的工件準確、快速地放入壓機工位;下料機械手安裝和上料機械手相同的真空吸盤式端拾器，負責將壓機中的工件放入穿梭式小車;穿梭式小車位于兩臺壓機間的設計好的固定軌道上www.kangdaoai.com，并在固定軌道上來回穿梭，將下料機械手中的工件送到上料機械手取料位置。
在生產中，機械手需簡單的拾取、放置動作，就可以將工件從前一個壓機運送到下一個壓機，穿梭式小車負責運送，能代替人工搬運，提高了整條生產線的節(jié)拍。但是，其結構決定了它本身存在無法為工件換向的缺點，能通過別的機構進行彌補，如同步翻轉帶，而且實際應用中維修量大，所需的成本也相應增加。
