產(chǎn)品詳情
KUKA原廠配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
品牌 : KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：117606 庫卡 KUKA 機(jī)器人 配件 伺服電機(jī) 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 銷售 維修
用途：庫卡機(jī)器人使用
保修：一年
欲進(jìn)一步了解更多合作細(xì)節(jié)，及配件信息，請致電或訪問北京川瑞智能科技有限公司網(wǎng)站?。?！
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貨號：117606
KUKA型號：ME_180_180_40_S0
軸：漸開齒鍵軸
此伺服電機(jī)適用于KSP40，KSP64伺服驅(qū)動器。
117606庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
Servo
drive module伺服驅(qū)動模塊
KSP 40
KSP 64
Static
torque靜態(tài)扭矩 （Nm）
18Nm
Standstill current （A）
15A
Torque
constant(KT0)扭矩常數(shù)（Nm/A）
1.2Nm/A
Rated Speed額定速度（rpm）
3250rpm
Rated torque額定扭矩（Nm）
10.5Nm
Rated
power額定功率（kW）
3.5kW
Moment
of inertia (drive shaft)
驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩
65.2kg x cm2
Brake
holding torque (120 °C)
抱閘的制動力矩（120°C）Nm
18Nm
Dyn.
braking torque (20 °C)
抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm
23Nm
Maximum
braking energy
極限制動能量（J）
6736J
Intermediate
circuit voltage
中間電路電壓（V）
560V
Weight重量 kg
21kg
Protection
Rating防護(hù)等級
IP64或IP65
Number
of resolver pole
Pairs 分解器極的對數(shù)
4
不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。
設(shè)計的損傷閾值
Servo
drive module伺服驅(qū)動模塊
KSP 40
KSP 64
Maximum
current 允許極限電流A
40A
48A
Break
speed拐點轉(zhuǎn)速
2600rpm
2500rpm
Acceleration
torque to break speed
35Nm
40Nm
Maximum
speed極限轉(zhuǎn)速
4500rpm
4500rpm
Maximum
torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩
20Nm
16Nm
Maximum
possible Emergency Stop torque急停下的極限扭矩
130Nm
130Nm
特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運(yùn)動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用。
VelGain.PTP
0.0020
… 0.0450
VelGain.CP
0.0020
… 0.0450
PosGain.PTP
20
… 90
PosGain.CP
20
… 90
VelIntTime.PTP
0.040
… 0.800
VelIntTime.CP
0.040
… 0.800
伺服電機(jī)的尺寸：
Dimension尺寸
Involute帶漸開鍵齒軸
l
214mm
a
192mm
z
180mm
b
215mm
w
W32x
0.8 x 30 x 38 x 7h
v
40mm
wl
50mm
zl
4mm
c
14mm
Connector
size
1”
117606庫卡伺服電機(jī)外觀圖
服務(wù)優(yōu)勢：
1．團(tuán)隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．提供產(chǎn)品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設(shè)備正常運(yùn)行；
6．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套的檢測設(shè)備。
提供服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
KUKA原廠配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
可維修KUKA機(jī)器人以下部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修
機(jī)器人電纜維修
