風(fēng)電高速軸制動器剎車片SHD5W-生產(chǎn)廠家

風(fēng)電高速軸制動器剎車片SHD5W-生產(chǎn)廠家主軸制動器維修介紹

可維修覆蓋
主機(jī)廠：
GE、Gamesa、安訊能、金風(fēng)、國電聯(lián)合動力、華銳風(fēng)電、東汽、明陽、遠(yuǎn)景能源、運(yùn)達(dá)、蘇司蘭、銀星等

制動器廠：
Svendborg、Antec、SIME、KTR、SIBRE 等

 風(fēng)電主軸制動器BSFI200-焦作制動器本文通過總結(jié)茂明二期風(fēng)電項目風(fēng)機(jī)調(diào)試當(dāng)中的實際經(jīng)驗，介紹了明陽MY.se型.MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)，以及現(xiàn)場調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題及故障處理過程，對一些常見主控系統(tǒng)故障進(jìn)行了介紹。華能茂明二期風(fēng)電項目風(fēng)機(jī)采用明陽MY.se型.MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，該機(jī)組為雙饋線風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，控制系統(tǒng)采用德國Beckhoff的硬件和軟件系統(tǒng)實時軟PLC“TwinCAT”和嵌入式PCCX00。主要部件組成塔基控制柜位于風(fēng)機(jī)底層；機(jī)艙控制柜位于風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)。主控系統(tǒng)原理及調(diào)試常用代碼整個控制系統(tǒng)以總線方式連接，控制柜質(zhì)檢通過光纖現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，通過CANbus接口實現(xiàn)振動監(jiān)控和變頻器的連接，通過Profibus接口實現(xiàn)變槳系統(tǒng)的連接，通過EtherNET接口將風(fēng)機(jī)接入以太網(wǎng)組成集散控制系統(tǒng)，另有近00多個IO點直接接入控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)擁有兩個分離的EtherCAT開放的實時以太網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議控制環(huán)，一個用于風(fēng)機(jī)內(nèi)部，一個用于高速風(fēng)場通信。通過EtherCAT總線冗余提高了安全性和可靠性。掃描時間為ms，TwinCATSAFE安全端子獨立于CPU運(yùn)行，當(dāng)CPU出現(xiàn)故障時，安全系統(tǒng)保證機(jī)組在極端情況下的順利停機(jī)。安全鏈的工作原理安全鏈?zhǔn)仟毩⒂谟嬎銠C(jī)系統(tǒng)的一級保護(hù)措施。采用反邏輯設(shè)計，將導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于危險狀態(tài)的故障接點串聯(lián)成一個回路，一旦其中任何一個接點動作斷開，安全鏈將斷開，觸發(fā)緊急停機(jī)。緊急停機(jī)后，只能手動復(fù)位后才能重新起動。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全鏈中包含的接點有塔基急停按鈕信號；機(jī)艙急停按鈕信號；變槳急停信號；PCH振動大急停信號；扭纜開關(guān)保護(hù)信號；超速監(jiān)視器超速信號；PLC系統(tǒng)故障。機(jī)組安全鏈中任意接點斷開都將引起機(jī)組急停，急停包括兩個狀態(tài)急停剎車模式00和急停剎車模式0狀態(tài)。急停狀態(tài)由除急停按鈕以外的安全鏈接點中的其他接點斷開引起，急停狀態(tài)由急停按鈕觸發(fā)引起。安全鏈斷開后，機(jī)組動作描述PLC發(fā)出變槳緊急順槳EFC_signal信號K由吸合位置復(fù)位,0U的，端子之間電壓為0機(jī)組緊急快速停機(jī)，變槳由蓄電池供電轉(zhuǎn)到機(jī)艙DO輸出VDC電源斷開K由吸合位置復(fù)位，ST0的，端子之間電壓為0，輸出指令切斷當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速監(jiān)視器設(shè)定抱閘轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)子制動器抱閘。剎車模式00剎車模式0機(jī)組急停故障代碼，機(jī)組安全鏈中任意節(jié)點斷開都將引起機(jī)組急停，急停按鈕引起的急停及為剎車模式0，急停按鈕外的安全鏈接點引起的急停為剎車模式00。主控系統(tǒng)的調(diào)試本部分調(diào)試致是主控系統(tǒng)的調(diào)試檢查項目，以下過程認(rèn)為變頻變槳偏航等系統(tǒng)調(diào)試已調(diào)試完畢，風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試主要分為以下幾個步驟。通電前檢查主要檢查控制系統(tǒng)內(nèi)各部件固定，接地網(wǎng)連接可靠，內(nèi)部電源回路連接正確，各系統(tǒng)之間通訊線纜或光纖連接正確。檢查柜內(nèi)連接線絕緣良好。通電后檢查通電后，逐級逐個開關(guān)合閘，并測量檢查記錄開關(guān)出口端電壓。將做好的系統(tǒng)Ghost至主控PLC的CF卡中。為確保系統(tǒng)內(nèi)程序正常，可對系統(tǒng)內(nèi)各程序進(jìn)行重新安裝確保程序的完整性。設(shè)定本機(jī)的IP地址。用筆記本連接PLC設(shè)定各項參數(shù)。檢查各系統(tǒng)與主控系統(tǒng)通訊正常。檢查接入主控系統(tǒng)各IO信號是否正確。復(fù)位安全鏈，檢查各安全接點斷開是否能夠引起機(jī)組急停即剎車00和剎車0模式，并檢查機(jī)組動作邏輯是否正確。在安全鏈正常時，且各設(shè)備的相關(guān)保護(hù)條件不成立，通過控制面板的手動控制界面可進(jìn)行手動控制，檢查各部分能夠正常動作。經(jīng)過以上調(diào)試，主控系統(tǒng)調(diào)試基本完成，可以進(jìn)行風(fēng)機(jī)的并網(wǎng)超速等試驗。主控系統(tǒng)調(diào)試中的故障及處理方法無法搜到WinCE系統(tǒng)原因及解決方法。本機(jī)與WinCE不在同一個域中檢查本機(jī)的IP地址是否為...XXX。XXX為~任意數(shù)。系統(tǒng)GHOST不正常，或未進(jìn)行GHOST重新GHOST系統(tǒng)。PLC的IP地址與本機(jī)一致更換本機(jī)調(diào)試電腦的IP地址。在PLC處于運(yùn)行模式下搜索系統(tǒng)，確保本地連接正常。如果搜索一次兩次搜索不到，可以多搜索幾次。搜索系統(tǒng)模塊時，無法搜索到部分模塊原因及解決方法。模塊通訊故障，能搜索到塔基柜模塊，無法搜索到機(jī)艙柜模塊檢查光纖通訊，交換通訊端口，檢查光纖盒通訊端口，直到光電轉(zhuǎn)換器個指示燈全亮且呈閃爍通訊正常。模塊故障檢查所有模塊數(shù)量類型位置是否正確。更換終端模塊KL00；從能搜索到的模塊開始，按照模塊順序逐一增加下一個模塊和終端模塊KL00。重新搜索直到找到問題模塊。檢查問題模塊接線更換模塊。通常是光纖通訊不對引起。可交換通訊端口。但有時是模塊接觸不良導(dǎo)致，建議在調(diào)試前先將所有模塊壓緊。無法下載安全鏈原因及解決方法。找不到安全鏈序列號檢查安全鏈模塊KL0序列號；重新運(yùn)行系統(tǒng)；更換KL0。KL0序列號錯誤檢查搜索KL0序列號與模塊本身序列號是否一致。密碼錯誤重新輸入密碼，重新下載。無TwinSAFEVerifier_0安裝軟件TcSAFEVerifier_0.exe即可。以上條件都正常，就是無法下載安全鏈。TwinCAT程序庫文件不全，補(bǔ)充庫文件。備注安全鏈的下載是在模塊搜索和運(yùn)行正常的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。一般是KL0序列號引起。安全鏈無法復(fù)位原因及解決方法剎車模式0由輪轂急停導(dǎo)致的，檢查機(jī)艙柜輪轂急停信號是否短接LUST系統(tǒng)短接，聯(lián)調(diào)SSB系統(tǒng)時不短接，單調(diào)主控時短接機(jī)艙急停觸發(fā)拔出機(jī)艙急停。如果拔出后仍然報機(jī)艙急停故障，檢查機(jī)艙急停信號輸入線路是否正確。塔基急停觸發(fā)拔出塔基急停。如果拔出后仍然報塔基急停故障，檢查塔基急停信號輸入線路是否正確。由PCH引起的剎車模式00檢查PCH是否安裝，并給PCH復(fù)位將針腳插頭的腳接0伏秒左右；檢查針腳插頭接線是否正確。其他問題導(dǎo)致的剎車模式00檢查安全模塊需要短接的通道是否短接廠內(nèi)調(diào)試。檢查所有的安全模塊KL0KL0KL0的序列號和模塊狀態(tài)是否正常。檢安全鏈模塊接線是否正確。接觸器或者繼電器輸入線圈電阻失效導(dǎo)致安全鏈輸出端口錯誤以上都正常，對照原理圖將安全鏈該短接的輸入都短接，再復(fù)位安全鏈。復(fù)位成功，則逐一恢復(fù)接線，直到找出問題通道。然后檢查該通道的所有接線以及元器件。例如常開常閉點的檢查和繼電器電阻檢查如果復(fù)位不了，可更換安全鏈模塊。剎車模式,安全鏈復(fù)位不了對照原理圖檢查需要短接安全鏈模塊通道是否短接，例如順時針解纜和逆時針解纜。遠(yuǎn)程無法復(fù)位安全鏈本地可以復(fù)位安全鏈檢查塔基和機(jī)艙是否處于機(jī)組維護(hù)模式。取消機(jī)組維護(hù)模式。首先可通過狀態(tài)代碼界面確定是種急停中的哪種急停導(dǎo)致的故障。然后重點檢查其急停按鈕和回路。檢查時應(yīng)先按照解決方法由到逐一檢查。在前幾項正常的情況下采用檢查強(qiáng)制輸出，接觸器無動作原因及解決方法。安全鏈沒有復(fù)位復(fù)位安全鏈接線檢查輸出通道信號是否正常。輸出通道到元器件的接線是否正常元器件通道信號輸出正常接線無誤更換元器件。動作接觸器和空開，檢測不到輸入信號原因及解決方法檢查檢查元器件側(cè)的接線和元器件到輸入模塊通道的接線是否正常。例如元器件的信號輔助觸點常開常閉接線是否正常元器件元器件動作后，輔助觸點無動作。更換元器件。模塊以上兩點都正確，有信號輸入模塊。可系統(tǒng)讀不到信號。檢查模塊是否鏈接到系統(tǒng)。刷新模塊更新模塊。PCH通訊不正常原因及解決方法。接線導(dǎo)致檢查EL模塊插頭接線是否正常。模塊端和PCH端通訊插頭的針腳接線是否一致。終端電阻檢查通訊頭兩端是否都焊接有0歐姆的終端電阻。屏蔽線檢查屏蔽線有沒有接到位。針插頭接線錯誤檢查針腳插頭電源輸入是否正常。PCH參數(shù)設(shè)置錯誤重新設(shè)置PCH參數(shù)。0PCH無法復(fù)位原因及解決方法。接線錯誤對照原理圖檢查PCH的針腳接線。PCH內(nèi)部故障接線無誤時，更換PCH。通常用硬件線復(fù)位，即將針腳接0伏秒以上調(diào)試過程分析風(fēng)機(jī)控制調(diào)試過程，主要注意不要有漏項，尤其是安全鏈內(nèi)的各接點檢查。調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題大部分是由于接線錯誤或接線接觸不良引起的，很少是由于元件損壞引起的，因此出現(xiàn)問題，應(yīng)首先考慮接線檢查?？刂仆ㄓ崋栴}多是由于軟件設(shè)置引起，例如IP地址設(shè)定等，因此，出現(xiàn)問題應(yīng)首先檢查各參數(shù)設(shè)定是否正確，檢查程序是否完整?？傊L(fēng)機(jī)調(diào)試要做到細(xì)致入微。做到按部就班，不可操之過急，以免因為疏漏造成風(fēng)機(jī)故障。編自《電氣技術(shù)》，作者為劉英杰。舉報/反饋。

一、項目背景介紹

1、高速軸制動器常見故障

---制動器漏油

---摩擦片磨損不對稱

---剎車盤刮傷

---摩擦片不耐磨

 風(fēng)電高速軸制動器剎車片

2、高速軸制動器故障給業(yè)主帶來諸多風(fēng)險

---漏油導(dǎo)致剎車力急劇下降，剎不住車，極端情況導(dǎo)致飛車

---滲漏的油液在高速剎車高溫下極易引發(fā)火災(zāi)，造成重大損失

---摩擦片磨損不對稱，導(dǎo)致磨損報警失效，出現(xiàn)鋼背與剎車盤直接磨損的情況，損壞剎車盤，甚至引起火災(zāi)

---高速下，性能不好摩擦片甩出的火星可能引發(fā)火災(zāi)

 風(fēng)電高速軸制動器剎車片SHD5W-生產(chǎn)廠家這是更小更輕更強(qiáng)的二代iBooster安全方面摘要在我國的很多行業(yè)中，例如碼頭或者是電力公司中都依賴大型的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，這一問題在碼頭作業(yè)中更為明顯。作為碼頭作業(yè)中的重要以及關(guān)鍵設(shè)備之一，橋式抓斗卸船機(jī)設(shè)備的使用效率和自身性能都能夠在很大程度上影響碼頭工作的工作效率。在橋式抓斗卸船機(jī)設(shè)備中，有很多的部件在實際的應(yīng)用中起到非常大的作用，其中就包含了差動減速機(jī)這一重要部件。作為核心部件之一，差動減速機(jī)的工作原理以及工作效率在很大程度上決定了橋式抓斗卸船機(jī)的使用效率和使用壽命。文章主要針對橋式抓斗卸船機(jī)設(shè)備中的差動減速機(jī)的相關(guān)工作原理以及其他內(nèi)容進(jìn)行簡要的闡述。在碼頭裝卸的過程中，橋式抓斗裝船機(jī)是一個非常重要的應(yīng)用設(shè)備。在橋式抓斗裝船機(jī)作業(yè)的時候，使用抓斗裝置將船上的散料抓起，然后運(yùn)至預(yù)定的錐形料倉內(nèi)。然后通過出料漏斗將散料運(yùn)送到碼頭上安裝的輸送機(jī)上，通過輸送機(jī)的作用將散料運(yùn)到預(yù)定堆場內(nèi)部。在橋式抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，抓料系統(tǒng)可以說是最重要的一個部件。通常情況下，目前使用的抓料系統(tǒng)都是使用機(jī)械形式的差動卷筒，利用鋼絲繩的牽引作用進(jìn)行卸料。鋼絲繩在牽引的時候，會將卸料小車進(jìn)行有效的牽引，進(jìn)而將物料卸至的位置中。四卷筒機(jī)構(gòu)主要有五個部分組成，首先是電動機(jī)，其次是聯(lián)軸器，第三是制動器，再次是差動減速機(jī)，是鋼絲繩專用卷筒。這五個部件就形成了一個牽引機(jī)構(gòu)，在牽引力的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)單獨牽引或者是聯(lián)合牽引。橋式抓斗機(jī)設(shè)備在四卷筒的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種功能，首先是抓斗的升降功能，其次是抓斗的開閉功能。在進(jìn)行貨物抓取的時候，能夠根據(jù)抓取物料的大小進(jìn)行針對性的抓取動作，實現(xiàn)物料的抓取作業(yè)。橋式抓斗卸船機(jī)的差動減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)在差動減速機(jī)應(yīng)用的過程中，其結(jié)構(gòu)的組成和性能能夠直接影響到差動減速機(jī)的最終使用效果。在差動減速機(jī)的眾多結(jié)構(gòu)中，其中最重要的一個結(jié)構(gòu)就是減速箱。在研究減速箱的過程中，我們要從兩個角度進(jìn)行分析，首先是減速箱的自由度，其次是減速箱的具體構(gòu)成，只有將上述的兩個問題進(jìn)行有效的分析，才能夠在很大程度上幫助我們選擇正確合理的減速箱，才能夠更好的應(yīng)用差動減速機(jī)。橋式抓斗卸船機(jī).差動減速機(jī)的減速箱自動度確定當(dāng)我們啟動減速機(jī)時，要相對的輸入減速機(jī)輸入軸的相應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)，在轉(zhuǎn)數(shù)確定之后，減速箱的輸出軸轉(zhuǎn)速也就隨之確定，因此我們稱這樣的變速箱為一級自動度變速箱。一級自由度變速箱的主要特點在于變速箱內(nèi)部只有兩個變速軸。當(dāng)變速箱內(nèi)部有三個變速軸時我們稱之為二級自由度變速箱。二級自由度變速箱在確定輸入軸轉(zhuǎn)速之后，減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速還不能給予確認(rèn)，只有將第三個變速軸的轉(zhuǎn)速確認(rèn)之后，才能夠?qū)⒆兯傧涞妮敵鲚S轉(zhuǎn)速確定，這是二級自由度變速箱的特點。二級自由度的變速箱構(gòu)成的減速機(jī)我們稱之為差動減速機(jī)。在差動減速機(jī)啟動的過程中，我們要首先確定一個輸入軸的轉(zhuǎn)速，然后通過我們的實際需求確定個旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，這樣才能夠最終確定減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。差動減速機(jī)在應(yīng)用的過程中，一級自動度的轉(zhuǎn)速是被固定的，二級自動度的轉(zhuǎn)速要按照實際的需求進(jìn)行確定，也可以按照我們事先輸入的轉(zhuǎn)速進(jìn)行確定，通過這樣的方式我們能夠?qū)崿F(xiàn)差動減速機(jī)運(yùn)行的合成和分級，實現(xiàn)橋式抓斗卸船機(jī)的作業(yè)動作。.差動減速機(jī)中變速箱的主要結(jié)構(gòu)組成橋式抓斗卸船機(jī)中的差動減速機(jī)有很多的組成部件，其中較為重要的有以下幾種，首先是齒軸，其次是齒輪，第三是太陽輪，第四是行星輪，第五是齒圈，第六是行星架，再次是軸承，是箱體。差動減速機(jī)變速箱的主要結(jié)構(gòu)特點在于其結(jié)構(gòu)合理緊湊，能夠有效規(guī)避電機(jī)帶來的外在壓力，而今實現(xiàn)了變速箱的潤滑方便，易于擴(kuò)散變速箱運(yùn)行過程中的熱量。緊湊的結(jié)構(gòu)能夠讓變速箱在運(yùn)行的過程中不易出現(xiàn)打齒的問題，也不會出現(xiàn)軸端發(fā)熱，以及齒輪膠合的問題。因此差動減速機(jī)具有高效率的傳動，良好的潤滑性能，較長的使用壽命，同時在減速箱裝配的過程較為容易簡單，在變速箱檢修的時候也便于拆卸，維護(hù)簡單，正是有了上述優(yōu)點，差動減速機(jī)在應(yīng)用的過程中才能夠提升工作效率，提升橋式抓斗卸船機(jī)的工作效率。橋式抓斗卸船機(jī)減速機(jī)橋式抓斗卸船機(jī)中差動減速機(jī)的主要工作原理在橋式抓斗卸船機(jī)工作的過程中，其工作原理有四種情況，首先是差動減速機(jī)的起升傳動以及開閉傳動，其次是差動減速機(jī)的小車傳動，再次是上述兩種工作原理的聯(lián)合傳動，是自行定義的單動傳動。本文主要針對這四種形式的工作原理進(jìn)行闡述。.卸船機(jī)差動減速機(jī)的起升傳動以及開閉傳動動作原理當(dāng)橋式抓斗卸船機(jī)執(zhí)行起升動作或者是閉合動作的時候，起升動作或者是閉合動作的在電機(jī)的輸出軸會有一定確定的旋轉(zhuǎn)方向，減速機(jī)利用太陽輪的同軸旋轉(zhuǎn)同齒輪捏合，進(jìn)而實現(xiàn)了減速箱內(nèi)部兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)。需要注意的一點是由于兩者之間的旋轉(zhuǎn)是通過中間的惰輪傳遞，因此太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向同左側(cè)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。在太陽輪旋轉(zhuǎn)的時候，能夠有效帶動減速箱中行星輪的旋轉(zhuǎn)，在這一過程中，小車的電機(jī)沒有啟動動作，因此小車的傳輸軸是處在固定狀態(tài)，小車軸兩側(cè)的齒圈也處在一種固定的狀態(tài)之下，這樣的運(yùn)行狀態(tài)就讓行星輪的轉(zhuǎn)動只受到太陽輪的旋轉(zhuǎn)作用。行星輪始終圍繞著太陽輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的布置形式為0度設(shè)置一組的方式在行星架上固定，行星架同減速機(jī)的輸出軸相連接，因此當(dāng)行星輪旋轉(zhuǎn)到一定的轉(zhuǎn)速的時候，輸出軸就會形成旋轉(zhuǎn)動作，有轉(zhuǎn)速輸出。當(dāng)我們將惰輪的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)整的時候，太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變，當(dāng)變速箱中的兩個太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向相反的時候，差動減速機(jī)的輸出軸就會產(chǎn)生兩個轉(zhuǎn)速相等，但是旋轉(zhuǎn)方向相反的輸出，進(jìn)而實現(xiàn)了起升傳動或者是開閉傳動。.卸船機(jī)差動減速機(jī)的小車傳動工作原理在橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行的過程中，我們也會使用小車傳動引導(dǎo)差動減速機(jī)的傳動動作。當(dāng)小車的電機(jī)啟動之后，小車的輸入端就會有一定的旋轉(zhuǎn)速度，因此連接在小車旋轉(zhuǎn)軸中的減速機(jī)齒輪就會通過嚙合的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在這一動作的過程中是通過惰輪的嚙合傳動實現(xiàn)的。在惰輪進(jìn)行嚙合轉(zhuǎn)動的時候，能夠有效地將旋轉(zhuǎn)速度傳遞至減速箱兩側(cè)的內(nèi)齒圈和外齒圈。在這一過程中，內(nèi)齒圈和外齒圈的旋轉(zhuǎn)方向是一致的。內(nèi)齒圈和外齒圈的旋轉(zhuǎn)能夠帶動減速機(jī)行星輪的旋轉(zhuǎn)。相同的工作原理，兩個行星輪的旋轉(zhuǎn)方向也是一致的。由于在小車動作的時候，開閉動作以及起升動作的電動機(jī)沒有動作，會因此這一工作狀態(tài)的輸入軸是固定的狀態(tài)，而今兩側(cè)的減速太陽輪也處在固定狀態(tài)，在一情況下，行星輪的旋轉(zhuǎn)只是圍繞著太陽輪的表面進(jìn)行。行星輪的旋轉(zhuǎn)軸是按照每0度布置一個的形式被固定在減速機(jī)的行星架內(nèi)，減速機(jī)行星架還同減速機(jī)的輸出軸相連接，因此當(dāng)行星輪實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作的時候，減速機(jī)的輸出軸就會有旋轉(zhuǎn)動作。不同于上文的相反的旋轉(zhuǎn)方向，在進(jìn)行小車啟動動作的時候，兩個太陽輪的旋轉(zhuǎn)速度相同，旋轉(zhuǎn)方向也是一致的，這也是小車啟動區(qū)別于起升傳動或者開閉傳動的一點。橋式抓斗卸船機(jī)工作原理.卸船機(jī)差動減速機(jī)的開閉傳動，起升傳動聯(lián)合小車傳動的工作原理在上述兩個動作進(jìn)行聯(lián)合啟動的時候，我們需要主要的一點是如果兩個太陽輪的旋轉(zhuǎn)方向一致同時旋轉(zhuǎn)速度相同，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速就是兩者轉(zhuǎn)速的疊加。一般情況下，在兩者聯(lián)合傳動的時候，小車的行星輪旋轉(zhuǎn)0度，起升或者是開閉動作的行星輪會旋轉(zhuǎn)度。差動減速機(jī)在聯(lián)合動作的時候，兩者之間的行星輪轉(zhuǎn)動角度就是按照這一工作原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動。小車傳動同開閉傳動聯(lián)合傳動的時候，由于兩者之間的行星輪旋轉(zhuǎn)角度不同，會因此就會導(dǎo)致在橋式抓斗卸船機(jī)運(yùn)行的過程中，鋼絲繩卷筒的轉(zhuǎn)速不相同，這是我們在差動減速機(jī)運(yùn)行的過程中應(yīng)該注意的問題。.卸船機(jī)差動減速機(jī)的自定義單動調(diào)升工作原理卸船機(jī)差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機(jī)更換起升/開閉長繩后的調(diào)繩工作，單動傳動應(yīng)遵循個輸入個輸出的原則。當(dāng)需要單動調(diào)繩時，將不需運(yùn)轉(zhuǎn)的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯(lián)軸節(jié)，打開需要單動卷筒一側(cè)的小車高速軸制動器，此時，需單動一側(cè)的小車軸轉(zhuǎn)動不受限制；當(dāng)起升開閉電機(jī)轉(zhuǎn)動時，個太陽輪轉(zhuǎn)動，單動的個卷筒按照起升開閉傳動的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)動，但夾緊的個卷筒不能轉(zhuǎn)動，行星架也不能轉(zhuǎn)動，行星輪在太陽輪的帶動下，在原地旋轉(zhuǎn)行星輪軸被固定，帶動內(nèi)外齒圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動小車軸轉(zhuǎn)動。所以，單動前必須滿足小車軸能自由轉(zhuǎn)動。結(jié)束語通過上文的闡述，我們能夠?qū)蚴叫洞瑱C(jī)的工作原理以及差動減速機(jī)的工作原理有簡要的認(rèn)識。在碼頭裝卸貨物的時候，橋式裝船機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，同時有著非常重要的作用。作為碼頭裝卸作業(yè)的重要工作設(shè)備，橋式抓斗裝船機(jī)的使用性能和使用效率能夠在很大程度上決定碼頭裝卸貨物的工作效率，但是差動減速機(jī)作為關(guān)鍵部件也能夠?qū)蚴阶ザ沸洞瑱C(jī)的工作效率率有非常大的影響，因此我們在進(jìn)行碼頭裝卸貨物的時候，要重視差動減速機(jī)的使用性能和保養(yǎng)。只有有效保障差動減速機(jī)的工作狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)，尤其是四個復(fù)雜情況下的工作狀態(tài)，才能夠保障橋式抓斗卸船機(jī)的使用性能。因此我們在實際的碼頭裝卸貨物的過程中要針對工作過程中的每一個狀態(tài)進(jìn)行細(xì)致的研究，只有這樣才能夠有效地應(yīng)用差動減速機(jī)，才能夠讓橋式抓斗卸船機(jī)發(fā)揮出的作用。舉報/反饋。

3、高速軸制動器故障原因分析（漏油）

---國外早期制動器技術(shù)設(shè)計缺陷

---生產(chǎn)制造工藝控制不良（如鑄件砂孔）

---密封件使用超壽命，老化

---保養(yǎng)不到位，液壓油清潔度不達(dá)標(biāo)

---活塞工藝設(shè)計缺陷，導(dǎo)致活塞表面磨損嚴(yán)重，尺寸超差

高速軸制動器故障原因分析（磨損不對稱）

---浮動系統(tǒng)關(guān)鍵復(fù)位及定位彈簧失效 

---更換摩擦片后，未按規(guī)程正確對中（單邊與剎車盤間隙約為1mm）

---制動器液壓后，油缸內(nèi)部殘余有壓力，復(fù)位彈簧無法把摩擦片復(fù)位

---摩擦片材質(zhì)原因基建刺激政策逐步落地能源人都在看，點擊右上角加'關(guān)注'北極星風(fēng)力發(fā)電網(wǎng)訊0年月日，黑龍江某風(fēng)電場#風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行中葉輪發(fā)生飛車，段塔筒上端折斷，機(jī)艙葉輪和第三段塔筒墜落。事件發(fā)生后，集團(tuán)公司生技部及時組織開展調(diào)查和分析工作，組織召開專題分析會議。有關(guān)情況通報如下一風(fēng)電場基本情況該風(fēng)電場位于黑龍江省，風(fēng)電場總裝機(jī)容量.MW，分兩期建設(shè)，其中一期工程00年月并網(wǎng)發(fā)電，00年0月退出質(zhì)保；二期工程00年月并網(wǎng)發(fā)電，0年月退出質(zhì)保。#風(fēng)電機(jī)組為一期風(fēng)電機(jī)組。二事件經(jīng)過0年月日時00分，風(fēng)電場環(huán)境溫度-℃，#風(fēng)電機(jī)組平均風(fēng)速m/s。風(fēng)電場運(yùn)行值班人員通過scada監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)#風(fēng)電機(jī)組報FM發(fā)電機(jī)超速故障，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速0轉(zhuǎn)/分鐘。月日時0分，風(fēng)電場運(yùn)行值班人員通知檢修人員前往#風(fēng)電機(jī)組就地檢查。月日時分，風(fēng)電場檢修人員到達(dá)#風(fēng)電機(jī)組機(jī)位，發(fā)現(xiàn)一只葉片葉尖正常甩出，另外兩只葉片葉尖小部分甩出，塔基控制屏顯示風(fēng)速約m/s，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速約00轉(zhuǎn)/分鐘，機(jī)組處于超速運(yùn)行狀態(tài)。檢修人員通過手動控制停機(jī)手動控制偏航觸發(fā)塔基急停按鈕等操作無效。月日時分，將#風(fēng)電機(jī)組對應(yīng)集電線路由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)備用狀態(tài)，切斷機(jī)組控制電源，機(jī)組轉(zhuǎn)速未下降。同時啟動電力設(shè)備事件應(yīng)急預(yù)案，成立應(yīng)急處置小組，指導(dǎo)開展應(yīng)急處置工作。月日時0分，在#風(fēng)電機(jī)組周圍及通往機(jī)位道口采取安全隔離措施，防止無關(guān)人員進(jìn)入。月日時分，將#風(fēng)電機(jī)組所在集電線路由備用狀態(tài)轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)，恢復(fù)機(jī)組控制系統(tǒng)供電電源，風(fēng)機(jī)狀態(tài)未變化，轉(zhuǎn)速未下降。0年月日時0分，在中控室越過機(jī)組通訊模塊直連#風(fēng)電機(jī)組控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程偏航，未成功。月日時分，將#風(fēng)電機(jī)組所在集電線路由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)備用狀態(tài)，防止電氣短路引起森林火災(zāi)。月日凌晨至傍晚，風(fēng)速保持在m/s左右，#風(fēng)電機(jī)組發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速維持在00-00轉(zhuǎn)/分鐘左右。為防止火災(zāi)事故發(fā)生，從臨近風(fēng)電場抽調(diào)人員和滅火裝置，做好防火各項準(zhǔn)備工作。月日0時分，#風(fēng)電機(jī)組飛車倒塔，段塔筒上端折斷，機(jī)艙葉輪和第三段塔筒墜落。月日，成立事件聯(lián)合調(diào)查組，對風(fēng)機(jī)倒塔事件進(jìn)行調(diào)查分析。三事件原因一原因分析.月日時分0秒，#風(fēng)電機(jī)組處于大功率發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，時分0秒機(jī)組主斷路器跳開，風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)。由于0年月風(fēng)電場一期風(fēng)電機(jī)組SCADA服務(wù)器損壞，經(jīng)主機(jī)廠家遠(yuǎn)程修復(fù)后，機(jī)組監(jiān)控功能恢復(fù)正常，但時鐘功能數(shù)據(jù)庫存儲功能異常，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)無法存儲歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，因無相關(guān)歷史數(shù)據(jù)記錄，風(fēng)電機(jī)組停機(jī)原因無法查證，事件后檢查發(fā)現(xiàn)大功率發(fā)電機(jī)接觸器觸點有燒熔，BC相間絕緣材料過熱碳化嚴(yán)重，推斷因接觸器接觸不良而發(fā)熱，繼而導(dǎo)致BC相拉弧短路，機(jī)組主斷路器跳閘，主控控制葉尖液壓制動系統(tǒng)動作，其中一只葉尖正常甩出，另兩只葉尖未完全甩出，在風(fēng)力作用下，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速升高，發(fā)電機(jī)超速觸發(fā)安全鏈動作，高速軸剎車制動，因葉輪轉(zhuǎn)矩大于高速軸制動轉(zhuǎn)矩，高速軸剎車無法有效制動，機(jī)組長時間超速且葉輪氣動不平衡，達(dá)到塔筒疲勞載荷，引發(fā)風(fēng)機(jī)倒塔。.通過對葉尖制動部件拆解發(fā)現(xiàn)兩只未正常甩出葉尖制動盒內(nèi)支架因在葉尖收回過程中與彈簧套筒碰撞發(fā)生變形，支架與彈簧套筒卡澀造成支架與彈簧套筒中心線發(fā)生偏移，導(dǎo)致在進(jìn)行葉片甩出過程中，限位擋圈與支架卡死而無法正常甩出。.根據(jù)報警歷史記錄時分0秒高速軸制動器啟動剎車，時0分秒高速軸制動片磨損至極限?，F(xiàn)場檢查高速軸制動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)剎車盤磨損嚴(yán)重，剎車片已摩擦至極限位置，說明高速軸剎車正常抱閘，但因葉輪超速運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)矩大于制動轉(zhuǎn)矩而無法有效起到制動作用。.時分秒機(jī)組振動傳感器觸發(fā)，說明此時機(jī)組在超速運(yùn)行狀態(tài)下振動較大，塔筒疲勞載荷增大。.機(jī)組持續(xù)保持超速運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)組在超速觸發(fā)安全鏈后無法復(fù)位，采取手動停機(jī)手動偏航觸發(fā)急停按鈕等操作無效。二分析結(jié)論綜上分析，風(fēng)電機(jī)組倒塔原因為風(fēng)機(jī)在故障停機(jī)過程中葉尖制動盒內(nèi)支架與彈簧套筒碰撞發(fā)生變形，導(dǎo)致限位擋圈卡死，葉尖無法正常甩出，機(jī)組長時間超速且葉輪氣動不平衡，達(dá)到塔筒疲勞載荷，引發(fā)風(fēng)機(jī)倒塔。四暴露的主要問題一運(yùn)行管理不到位。一是0年月scada監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器損壞修復(fù)后，導(dǎo)致運(yùn)行數(shù)據(jù)不能正常存儲時間顯示不準(zhǔn)確等問題，至今未有效解決，造成歷史數(shù)據(jù)記錄不全時間錯亂無法有效查看和分析機(jī)組真實運(yùn)行情況等問題；二是監(jiān)控系統(tǒng)無聲光報警功能，無法有效發(fā)揮告警提醒作用；三是資料管理存在漏洞，未及時對風(fēng)電機(jī)組設(shè)計調(diào)試運(yùn)維等資料進(jìn)行收集保存。二檢修管理不到位。一是定期檢修工作存在缺項漏項情況。如葉片葉尖制動盒內(nèi)彈簧套筒支架擋圈導(dǎo)向套導(dǎo)向軸等重要動作部件自投運(yùn)以來未開展維護(hù)檢修工作，存在一定安全隱患。二是大功率發(fā)電機(jī)并網(wǎng)接觸器觸點燒損頻繁，0年損壞臺次，未引起足夠重視，未及時分析接觸器觸點頻繁燒損原因，也未及時采取有效治理措施。三技術(shù)監(jiān)督管理不到位。風(fēng)場生產(chǎn)管理人員沒有葉片葉尖制動盒圖紙和相關(guān)維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)要求，自投產(chǎn)以來從未進(jìn)行過檢查維護(hù)，事件后排查發(fā)現(xiàn)該風(fēng)電場臺風(fēng)電機(jī)組只葉片葉尖制動盒內(nèi)支架存在變形情況，由于技術(shù)力量薄弱，支架變形普遍問題未在日常技術(shù)監(jiān)督工作中及時發(fā)現(xiàn)及時防范，導(dǎo)致故障擴(kuò)大。技術(shù)監(jiān)督項目存在漏項情況，振動擺錘位置未定期進(jìn)行檢查和校驗。四集團(tuán)公司管理要求執(zhí)行落實不到位。風(fēng)電機(jī)組剎車盤下部線纜未采取有效防火保護(hù)措施，存在機(jī)艙著火安全隱患。五防范措施及要求一立即開展整治工作。要深刻吸取事件教訓(xùn)，針對本次事件暴露的問題，立即開展隱患排查和治理工作，重點排查葉尖制動盒機(jī)構(gòu)是否存在變形卡澀發(fā)電機(jī)并網(wǎng)接觸器是否存在異常風(fēng)電機(jī)組頻發(fā)故障或告警信息有無及時檢查和處理，及時消除設(shè)備隱患，避免類似事件發(fā)生。二規(guī)范運(yùn)行管理。盡快研究制定出個性化的安全措施，確保在運(yùn)機(jī)組的安全。同時要研究修訂風(fēng)電機(jī)組飛車倒塔應(yīng)急預(yù)案，完善現(xiàn)場應(yīng)急處置方案，開展應(yīng)急演練。三加強(qiáng)檢修管理。進(jìn)一步完善檢修規(guī)程，將葉片葉尖制動盒機(jī)構(gòu)維護(hù)檢修工作納入定期檢修項目，重點檢查支架是否變形支架與彈簧套筒是否卡澀鋼絲繩是否松動導(dǎo)向軸和導(dǎo)向套動作是否可靠等，避免定期檢修工作出現(xiàn)缺項漏項情況，并要保證檢修質(zhì)量。四加強(qiáng)技術(shù)監(jiān)督管理。按要求對風(fēng)電機(jī)組主要傳感器，如振動超速等傳感器定期進(jìn)行檢查校驗，確保各傳感器可靠動作。按要求開展葉片葉尖制動測試大功率發(fā)電機(jī)接觸器檢查試驗等工作，加強(qiáng)數(shù)據(jù)分析，及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備存在的隱患。五加強(qiáng)集團(tuán)公司有關(guān)文件要求的執(zhí)行落實力度。嚴(yán)格落實集團(tuán)公司隱患排查治理防止風(fēng)電機(jī)組重大設(shè)備事故技術(shù)要求等文件要求。按照要求對剎車盤周圍可燃物采取有效自動消防措施，防止著火或火勢蔓延。六研究徹底解決方案。針對目前機(jī)組投運(yùn)時間長發(fā)電效率低安全隱患大等現(xiàn)狀，系統(tǒng)研究整機(jī)替換徹底解決方案，加強(qiáng)與當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)及設(shè)計單位溝通，積極爭取相關(guān)政策，加快推進(jìn)整機(jī)替換工作。七深刻吸取教訓(xùn)。各相關(guān)單位要認(rèn)真組織學(xué)習(xí)本次事件通報，深刻吸取事件教訓(xùn)，舉一反三，針對性開展隱患排查和治理工作，及時消除設(shè)備隱患。要充分認(rèn)識目前風(fēng)電機(jī)組安全形勢依然嚴(yán)峻，隱患治理工作刻不容緩，同時要避免僥幸心理，提高安全防范意識。免責(zé)聲明以上內(nèi)容轉(zhuǎn)載自北極星電力新聞網(wǎng)，所發(fā)內(nèi)容不代表本平臺立場。全國能源信息平臺聯(lián)系電話00-0，郵箱hz@people-energy.com.cn，地址北京市朝陽區(qū)金臺西路號人民日報社舉報/反饋。風(fēng)電高速軸制動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