產(chǎn)品詳情
Ellipse慣性傳感器提供一致連續(xù)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)，擁有小巧、輕便并且堅(jiān)固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性，可以和你自己的GPS連接，或者你也可以使用內(nèi)部自帶的GPS，可以連接里程計(jì)，接受差分GPS修正，等等。
Ellipse系列產(chǎn)品專門用來測姿，定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進(jìn)行導(dǎo)航和定位。
Ellipse系列共有4款型號的產(chǎn)品，分別是Ellipse-A，Ellipse-E，Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表：
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型 號 |
功 能 |
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Ellipse-A |
AHRS，不可接天線。 |
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Ellipse-E |
AHRS?？山尤胪獠刻炀€接收機(jī)信號進(jìn)行組合導(dǎo)航。 |
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Ellipse-N |
組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。 |
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Ellipse-D |
組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置雙天線，可進(jìn)行RTK和PPK。 |
應(yīng)用領(lǐng)域
航海
Ellipse-A 是同等級別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器?？梢园惭b到一個浮標(biāo)或者是船上，根據(jù)波浪周期自動調(diào)整，從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應(yīng)用，用來補(bǔ)償單波束聲吶或者是對ROV 進(jìn)行定位。
陸地 
對于相機(jī)、天線、或者其他車載科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)測量，Ellipse-A 是一個功能強(qiáng)大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數(shù)據(jù)。
航空
Ellipse-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強(qiáng)大的IP68外殼，其產(chǎn)出率高，擴(kuò)展的動態(tài)溫度校準(zhǔn)（-40°~+85°C），使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常的運(yùn)行，尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。
精度
2 實(shí)時姿態(tài)可達(dá)0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應(yīng)升沉測量
關(guān)鍵特性
2 極低噪聲的陀螺儀
2 GNSS接收機(jī)
2 DGPS修正
2 IP68防護(hù)
2 200Hz輸出速率
Ekinox系列是一款高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該產(chǎn)品堅(jiān)固耐用，維護(hù)方便，性價比高，屬于zhan shu級的MEMS。得益于MEMS傳感器的嚴(yán)格篩選、先進(jìn)的校準(zhǔn)程序和強(qiáng)大的算法設(shè)計(jì)，Ekinox可以達(dá)到0.05°的姿態(tài)精度。
Ellipse系列產(chǎn)品參數(shù)一覽表
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可選型號/ 參數(shù)指標(biāo) |
Ekinox-A
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Ekinox-E
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Ekinox-N
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Ekinox-D
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測量精度 |
范圍 |
360°in all axes |
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橫滾、俯仰 |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
0.05° |
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航向 |
0.5° |
0.5°(磁航向) |
0.1°(GPS) |
0.05°(雙天線) |
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升沉 |
實(shí)時升沉：5cm或5% 波浪周期：0~25秒 |
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延時升沉：2.5cm或2.5% 升沉周期：0~50秒 |
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GNSS定位 |
/ |
帶接線盒：單點(diǎn)L1 1.5m；單點(diǎn)L1/L2/L5 1.2m； SBAS 0.6m；DGPS 0.4m；RTK 0.02m |
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速度輔助定位 |
/ |
Odometer＜0.1% TD DVL:＜0.2% TD(外部陀螺羅經(jīng)或GPS航向)； ＜0.3% TD(內(nèi)部磁力計(jì)) |
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接口信息 |
輔助傳感器 |
DVL, USBL, LBL, 深度，EM Log,外部磁力計(jì)、陀螺羅經(jīng) |
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輸出速率 |
0.1~200Hz |
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協(xié)議 |
NMEA，ASCⅡ，Binary，TSS，Simrad |
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| RS-232/ |
1 output/1 b |
3 output/5 b |
2 output/4 b |
2 output/4 b |
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以太網(wǎng) |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
5 virtual serial ports |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s |
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數(shù)據(jù)存儲 |
8GB≈48h @200Hz |
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脈沖 |
Input:PPS，Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut，Trigger |
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1 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
5 Input/2 output |
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機(jī)械接口 |
尺寸mm |
100*86*43 |
100*86*58 |
100*86*64 |
100*86*75 |
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重量g |
＜350g |
＜400g |
＜500g |
＜600g |
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IP防護(hù)等級 |
IP68 |
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環(huán)境參數(shù) |
工作溫度℃ |
-40~85℃ |
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工作電壓V |
9~36V |
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功耗 |
＜3W |
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沖擊極限 |
＜1000g |
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工作振動 |
8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) |
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MTBF |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
50,000小時 |
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