產(chǎn)品詳情
SA-G03-C5-NR-E230-21
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作為液壓系統(tǒng)中最重要的控制元件，液壓閥負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓元件 。數(shù)值計(jì)算仿真、動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析、線性或非線性建模等技術(shù)的應(yīng)用使得液壓閥的設(shè)計(jì)方法與制造技術(shù)獲得很大進(jìn)步。數(shù)字閥的出現(xiàn)是液壓閥技術(shù)發(fā)展的最典型代表，其極大的提高了控制的靈活性，直接與計(jì)算機(jī)接口，無(wú)需D/A轉(zhuǎn)換元件，機(jī)械加工相對(duì)容易，成本低、功耗小，且對(duì)油液不敏感。
目前，對(duì)于數(shù)字液壓的定義國(guó)內(nèi)外比較主流的觀點(diǎn)有如下幾種。坦佩雷理工大學(xué)(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數(shù)字液壓元件的研究，他認(rèn)為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國(guó)內(nèi)學(xué)者從上世紀(jì)80年代開(kāi)始研究數(shù)字液壓元件和系統(tǒng)，一些研究人員認(rèn)為，數(shù)字液壓技術(shù)是將液壓終端執(zhí)行元件直接數(shù)字化，通過(guò)接受數(shù)字控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)和計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)可靠工作的液壓技術(shù)，將控制還回給電，而數(shù)字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點(diǎn)可以將數(shù)字閥歸結(jié)為狹義的數(shù)字閥(坦佩雷理工大學(xué)的觀點(diǎn))與廣義的數(shù)字閥。據(jù)此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號(hào)離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數(shù)字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數(shù)字液壓元件特征的液壓系統(tǒng)稱為數(shù)字液壓系統(tǒng)(Digital hydraulic system)。
1 數(shù)字液壓閥研究現(xiàn)狀與發(fā)展
如圖1所示為現(xiàn)有數(shù)字閥產(chǎn)品及分類。從現(xiàn)有的液壓閥元件來(lái)看，狹義的數(shù)字閥特指由數(shù)字信號(hào)控制的開(kāi)關(guān)閥及由開(kāi)關(guān)集成的閥島元件。廣義的數(shù)字閥則包含由數(shù)字信號(hào)或者數(shù)字先導(dǎo)控制的具有參數(shù)反饋和參數(shù)控制功能的液壓閥。
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