產(chǎn)品詳情
山西二手真空乳化機(jī)價(jià)格廠家處理山東梁山先德二手化工設(shè)備購(gòu)銷(xiāo)中心現(xiàn)貨供應(yīng)二手化工設(shè)備主要有:
二手不銹鋼反應(yīng)釜、搪瓷反應(yīng)釜、(500升,1000升,3000升,5000升,10000升),不銹鋼冷凝器 二手臥螺離心機(jī) 二手離心機(jī) 二手高速管式離心機(jī) 二手板框式壓濾機(jī) 二手廂式壓濾機(jī) 二手帶式壓濾機(jī)。
輸入隸屬度函數(shù)輸出隸屬度函數(shù)自調(diào)整模糊PID控制設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是根據(jù)以上原則及工程設(shè)計(jì)人員的技術(shù)知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn),建立合適的模糊規(guī)則表。針對(duì)kp,ki,kd3個(gè)參數(shù)分別調(diào)整的模糊控制見(jiàn)表1~表3.表1kp的模糊控制規(guī)則表3Akd的模糊控制規(guī)則2.2.3解模糊與在線自調(diào)整kp,ki,kd的模糊控制規(guī)則表建立好了后,可根據(jù)如下方法進(jìn)行kp,ki,kd的在線自調(diào)整。從Akp,Aki,Akd的模糊控制規(guī)則表中,查出修正參數(shù),采用重心法解模糊,代入公式計(jì)算kp=k/+Vkp;ki=ki'+vki;kd=kd'+vkd,完成對(duì)PID參數(shù)的在線自調(diào)整。3仿真結(jié)果及性能比較針對(duì)聚氨酯發(fā)泡膠粘劑的聚合反應(yīng)釜的數(shù)學(xué)模型分別設(shè)計(jì)了PID控制器和自調(diào)整模糊PID控制器。傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)(用Ziegle-Nichols方法整定得到)為:kp=0.857,ki=952;自調(diào)整模糊PID控制器是在kp=057,ki=3,kd=00的基礎(chǔ)上再進(jìn)行在線自調(diào)整。取采樣時(shí)間Ts=480s,當(dāng)階躍給定為80*C時(shí)在MATLAB下進(jìn)行了仿真,仿真曲線見(jiàn)。其中,實(shí)線為自調(diào)整模糊PID控制器響應(yīng)曲線,虛線為傳統(tǒng)PID控制器響應(yīng)曲線。從圖中可以看出,自調(diào)整模糊PID控制算法的超調(diào)量為0,調(diào)整時(shí)間為200min,傳統(tǒng)PID算法超調(diào)改變模型參數(shù),當(dāng)模型改變?yōu)閑-1時(shí),兩種控制方法的仿真曲線見(jiàn)。傳統(tǒng)PID控制出現(xiàn)了較大的超調(diào)量,而自調(diào)整模糊PID控制保持了較好的動(dòng)態(tài)性能,具有較4結(jié)論自調(diào)整模糊PID控制器是在傳統(tǒng)PID控制器基礎(chǔ)上依據(jù)每次采樣的誤差值和誤差的變化在線自調(diào)整PID的3個(gè)參數(shù)。理論分析和仿真結(jié)果都表明,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及對(duì)參數(shù)變化的適應(yīng)能力都優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,顯示出較強(qiáng)的魯棒性。
出售二手三足(下卸料)離心機(jī)、二手流化床干燥機(jī)、管束干燥機(jī)、淀粉離心機(jī)、二手蝶式分離機(jī)、二手臥式螺旋卸料沉降離心機(jī)、臥式卸料離心機(jī)、二手雙級(jí)活塞推料離心機(jī)、二手廂式壓濾機(jī)、板框壓濾機(jī)、過(guò)濾機(jī)、工業(yè)洗衣機(jī)、雙錐回轉(zhuǎn)真空干燥機(jī),二手不銹鋼列管冷凝器等二手化工設(shè)備。
供應(yīng)二手飼料加工設(shè)備主要有:飼料環(huán)膜制粒機(jī)、飼料擠干機(jī)、飼料膨化機(jī)、飼料提升機(jī)、二手板框壓濾機(jī)設(shè)備。二手淀粉加工設(shè)備主要設(shè)備有:455淀粉碟式離心機(jī),500淀粉碟式離心機(jī),二手管束干燥機(jī),廂式壓濾機(jī),臥式卸料離心機(jī),錐形磨等淀粉加工設(shè)備。
我們都知道曾使用過(guò)即為“二手”,但二手不等于劣質(zhì)。我們?cè)S多設(shè)備都是“二手的價(jià)格,一手的質(zhì)量”。許多設(shè)備都是僅使用過(guò)一年多,有的甚至幾個(gè)月,但價(jià)格僅為新設(shè)備的三分之一左右。價(jià)格為何如此便宜?因?yàn)槲覀円院A康木W(wǎng)絡(luò)資源云集了全國(guó)各地的化工 食品 飲料 飼料 乳品等轉(zhuǎn)型企業(yè),經(jīng)營(yíng)不善的企業(yè)的設(shè)備。所以您所需要的成套設(shè)備我們都有,需根據(jù)不同的生產(chǎn)廠家及質(zhì)量而定。望您考慮成熟后,帶技術(shù)員前來(lái)考查! 聯(lián)系電話;13021783818
6.4封頭型式釜體可采用半球型封頭,橢圓封頭及平蓋等各類(lèi)型封頭。對(duì)于容積(釜體內(nèi)徑)較大的高中壓反應(yīng)釜,常采用半球型封頭,因其受力好,易布置管口。而容積較小的高中壓反應(yīng)釜,則常采用平蓋封頭或橢圓封頭和容器法蘭連接的結(jié)構(gòu)。7.1釜體內(nèi)外兩封頭表面形狀必須吻合。不管是灌鉛或是脹帖成形結(jié)構(gòu),為確保內(nèi)外兩個(gè)封頭之間的間隙均勻吻合,需要對(duì)已成形后的內(nèi)外封頭重新疊放在一起進(jìn)行沖(旋)壓或?qū)τ谇蚱瑺罱M對(duì)成形的內(nèi)襯,可利用外封頭內(nèi)表面作模具組對(duì)內(nèi)襯球封頭,以減少兩者之間組對(duì)后的間隙,降低組焊后所產(chǎn)生的焊接殘余應(yīng)力等缺陷。此時(shí)應(yīng)注意將各配對(duì)封頭的相對(duì)位置作好標(biāo)識(shí),組對(duì)時(shí)不能隨意調(diào)換。
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