湖南西門子6ES7214-2AD23-0XB8報價單

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長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司

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詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情


 

湖南   西門子   6ES7214-2AD23-0XB8   報價單  


 

 

 

 

  

CP243-1 作為服務(wù)器端和S7-300/S7-400建立S7連接

本文講解一個實際的通信案例,S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進行S7通訊,S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接,S7-200將被動響應(yīng)建立好的S7連接:
本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板,其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接,與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下:

  1. 項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)
  2. 組態(tài)S7-200為服務(wù)器
  3. 組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
  4. STEP7編寫PUT/GET程序

1、項目硬件組態(tài)和定義通信數(shù)據(jù)區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下:

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū):

2、組態(tài)S7-200為服務(wù)器

通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?



第一步是對以太網(wǎng)通信的描述,點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。



在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬|c擊下一步;



選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:



在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為:140.80.0.60,點擊下一步;



下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接:
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接,帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。

本地TSAP為12.00無法更改,遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04(這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù))。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框,點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個到S7-400的服務(wù)器連接:
組態(tài)步驟同上,注意遠(yuǎn)程TSAP的確定,需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
 

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。

3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊

S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。


在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。


選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。


由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕。


在“Address Details”對話框中,本地的TSAP通常選用默認(rèn),輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態(tài)S7-200和S7-300時,本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的,所以在組態(tài)此步驟時,需要兩邊確認(rèn)一下。


在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣,需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來,在S7程序中調(diào)用功能塊,進行編程。

4、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block bters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,由于通信伙伴是S7-200的V區(qū),V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū);SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立,請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個周期內(nèi)有效,需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示:

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",也可通過鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示:


如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

 

 

簡單移植

硬件對比

首先,對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示:

表1. S7-200 CPU參數(shù)

CPU類型 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224 XP CPU 226
集成 DI/DO 6/4 8/6 14/10 24/16
集成 AI/AO - - -

2/1

-
最大 DI/DO/使用擴展模塊的最大通道數(shù) - 48/46/94

114/110/224

128/128/256
最大 AI/AO//使用擴展模塊的最大通道數(shù) - 16/8/16 32/28/44
擴展模塊數(shù)量 - 2

7

程序存儲器 4 KB 12 KB 16 KB 24 KB
用戶存儲器(V區(qū)) 2 KB 8 KB 10 KB
保持性 內(nèi)部電容+電池
高速計數(shù)器 4*30 KHz,其中2*20 KHz A/B計數(shù)器可用 6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用

4*30 KHz,2*20 KHz ,其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計數(shù)器可用

6*30 KHz,其中4*20 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS485 1 2
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口(ASCII協(xié)議) 支持
以太網(wǎng) S7 通訊 - 擴展CP 243-1實現(xiàn)
DC 5V 總線電流 - 340 mA 660 mA 1000 mA
DC 24V 傳感器電源 180 mA 280 mA 400 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*80*62 120.5*80*62 140*80*62 196*80*62

表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)

CPU類型

SR20
ST20

SR30
ST30
SR40
ST40
SR60
ST60
CR40 CR60
集成 DI/DO 12/8 18/12 24/16 36/24 24/16 36/24
集成 AI/AO - - - - - -
I/O過程映像區(qū) DI:256 / DO:256
模擬映像 AI:56 / AO:56 - -
擴展模塊數(shù)量 6+1 (信號板) - -
程序存儲器 12 KB 18 KB 24 KB 30 KB 12 KB
用戶存儲器(V區(qū)) 8 KB 12 KB 16 KB 20 KB 8 KB
保持性 永久保存
高速計數(shù)器 4*200 KHz,其中2*100 KHz A/B計數(shù)器可用
通訊接口 RS485 1+1 (信號板) 1
- PPI 支持
- MPI 支持
- 自由口 (ASCII協(xié)議) 支持
以太網(wǎng) S7 通訊 1
DC 5V 總線電流 1400 mA -
DC 24V 總線電流 300 mA
尺寸 W * H * D (mm) 90*100*81 110*100*81 125*100*81 175*100*81 125*100*81 175*100*81

表3. S7-200 信號模塊

模塊類型 訂貨號 模塊描述
DI 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221:DI 8* 24V DC
DO 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222:DO 8*24V DC
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222:DO 8*繼電器
DI/DO 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 :DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 :DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 :DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器
6ES7223-1BM22-0XA8
EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V
6ES7223-1PM22-0XA8 EM223 :DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器
AI 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:4* AI
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231:8* AI
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231:2* RTD
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231:4* TC
AO 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232:2* AO
AI/AQ 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235:4* AI/1* AO

表4. S7-200 SMART 信號模塊

模塊類型 訂貨號 模塊描述
DI 6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DE08:DI 8* 24V DC
DO 6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08:DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08:DO 8*繼電器
DI/DO 6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16:DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16:DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DT32:DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器
AI 6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AE04:4* AI
6ES7 288-3AE08-0AA0 EM AE08:8* AI
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02:2* RTD
6ES7 288-3AR04-0AA0 EM AR04:2* RTD
6ES7 288-3AT04-0AA0 EM AT04:4* TC
AQ 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2* AO
6ES7 288-3AQ04-0AA0 4* AO
AI/AO 6ES7 288-3AM03-0AA0 2* AI/1* AO
EM232 6ES7 288-3AM06-0AA0 4* AI/2* AO
EM235 6ES7 235-0KD22-0XA8 4* AI/1* AO

表5. 其他卡件

  S7-200 S7-200 SMART
DP EM277 DP01
CP CP243-1 - 已集成
電池卡 BC293 SB BA01(僅保持時鐘)
運動控制模塊 EM253 - 已集成

從以上表格可以看出,S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O,功能更靈活,性能更好,而且,S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致,如下圖所示:

 

圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖

圖2,S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖

由上圖可見,S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看,如何從硬件配置到軟件編程的移植

確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比

移植舉例,如下表所示:

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表

類型 S7-200 S7-200 SMART
CPU 224XP:6ES7 214-2AD23-0XB8 ST30:6ES7 288-1ST30-0AA0
供電電源 DC 24V DC 24V
程序存儲器 16 KB 18 KB
用戶存儲器(V區(qū)) 10 KB 12 KB
集成DI/DO

DI:14/DO:10

DI:18/DO12
擴展DI/DO EM223:6ES7 223-1BH22-0XA0 DI:8/DO:8 EM DT16:6ES7 288-2DT16-0AA0 DI:8/DO:8
DI/DO通道總數(shù) DI:24/DO:18 DI:26/DO:20
集成AI/AO AI:2(±10 V)/AO:1

EM AE04:6ES7 288-3AE04-0AA0 AI:4

擴展AI/AO EM235:6ES7 235-0KD22-0XA8 AI:4/AO:1 EM AM06:6ES7 288-3AM06-0AA0 AI:4/AO:2
AI/AO通道總數(shù) AI:6/AO:2 AI:8/AO:2
熱電偶 (TC) EM231:6ES7 231-7PD22-0XA8 4*TC EM AT04:6ES7 288-3AT04-0AA0 4*TC
熱電阻 (RTD) EM231:6ES7 231-7PB22-0XA8 2*RTD EM AR02:6ES7 288-3AR02-0AA0 2*RTD
以太網(wǎng)口 CP243-1:6GK7 243-1EX01-0XE0 集成
RS485通訊口 集成:2個 集成:1個+CB CM01:6ES7 288-5CM01-0AA0
DP 從站通訊 EM277:6ES7 277-0AA22-0XA0 DP01:6ES7 288-7PD01-0AA0
模塊總數(shù) 6 6+1

注意:以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點,非工程實際應(yīng)用

確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟:

步驟1:安裝

圖3. S7-200安裝方式

步驟2:AI 模塊撥碼設(shè)置

表7. EM235 撥碼設(shè)置

單極性 滿量程輸入 分辨率

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

ON OFF OFF ON OFF ON 0 - 50 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF ON 0 - 100 mV 25μV
ON OFF OFF OFF ON ON 0 - 500 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON ON 0 - 1 V 250μV
ON OFF OFF OFF OFF ON 0 - 5 V 1.25mV
0 - 20 mA 5μA
OFF ON OFF OFF OFF ON 0 - 10 V 2.5mV
雙極性 滿量程輸入 分辨率
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6
ON OFF OFF ON OFF OFF ±25 mV 12.5μV
OFF ON OFF ON OFF OFF ±50 mV 25μV
OFF OFF ON ON OFF OFF ±100 mV 50μV
ON OFF OFF OFF ON OFF ±250 mV 125μV
OFF ON OFF OFF ON OFF ±500 mV 250μV
OFF OFF ON OFF ON OFF ±1 V 500μV
ON OFF OFF OFF OFF OFF ±2.5 V 1.25mV
OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5 V 2.5 mV
OFF OFF ON OFF OFF OFF ±10 V 5 mV

表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

RTD Type and Alpha1

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

100Ω Pt 0.003850
(Default)

0

0

0

0

0

100Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

0

200Ω Pt 0.003850

0

0

0

0

1

200Ω Pt 0.003902

1

0

0

0

1

500Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

0

500Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

0

1000Ω Pt 0.003850

0

0

0

1

1

1000Ω Pt 0.003902

1

0

0

1

1

100Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

0

SPARE

1

0

1

0

0

200Ω Pt 0.003920

0

0

1

0

1

100Ω Ni 0.00672

1

0

1

0

1

500Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

0

120Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

0

1000Ω Pt 0.003920

0

0

1

1

1

1000Ω Ni 0.00672

1

0

1

1

1

100Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

0

100Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

0

200Ω Pt 0.00385055

0

1

0

0

1

120Ω Ni 0.006178

1

1

0

0

1

500Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

0

1000Ω Ni 0.006178

1

1

0

1

0

1000Ω Pt 0.00385055

0

1

0

1

1

10000Ω Pt 0.003850

1

1

0

1

1

100Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

0

10Ω Cu 0.004270

1

1

1

0

0

200Ω Pt 0.003916

0

1

1

0

1

150Ω FS Resistance

1

1

1

0

1

500Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

0

300Ω FS Resistance

1

1

1

1

0

1000Ω Pt 0.003916

0

1

1

1

1

600Ω FS Resistance

1

1

1

1

1

圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設(shè)置

圖5. EM231 TC 模塊撥碼設(shè)置

步驟3:尋址

方式1:S7-200 的地址連續(xù),可按照模塊的安裝次序分配地址

方式2:可通過查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址,如下圖所示:

圖6. S7-200 PLC 信息

以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟:

步驟1:安裝

圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

步驟2:硬件組態(tài)及尋址

圖8. S7-200 SMART 模塊組態(tài)

步驟3:模塊設(shè)置

圖9. SB CM01 組態(tài)

圖10. EM AE04 組態(tài)

注:EM AE04 的設(shè)置以2個通道為一組設(shè)置

圖11. EM AM06 組態(tài)

注:

  1. 輸入通道設(shè)置與EM AE04 相同;
  2. 輸出通道0 與通道1 替代值設(shè)置為一組
  3. 選擇不同的輸出類型,通道診斷的報警設(shè)置不同,如下表

表9. EM AM06 輸出通道報警

  電壓 電流
超出上限
超出下限
斷線 x
短路 x

圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

注:參考點設(shè)置僅在檢測熱電偶時有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模擬量轉(zhuǎn)換加上下限報警的程序為例:輸入信號4~20mA;輸出信號4~20mA

步驟1:STEP 7-MicroWIN SMART 打開S7-200 程序,如下圖所示:

圖14. S7-200 SMART 編程界面

步驟2:添加硬件及組態(tài),如下圖所示:

圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

1,添加當(dāng)前組態(tài)

2,修改通道屬性

步驟3:修改程序

1,修改程序的硬件輸入/輸出地址;

2,模擬量量程替換:

S7-200 :0~20mA:0~32000;4~20mA:6400~32000

S7-200 SMART:0~20mA:0~27648;4~20mA:5530~27648

圖16. 修改硬件地址

圖17. 修改程序段

步驟4:修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級及CPU上電運行模式

圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式

 

 

湖南   西門子   6ES7214-2AD23-0XB8

 

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