長沙玥勵(lì)西門子6ES7288-1ST40-0AA0技術(shù)參考

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長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情

長沙玥勵(lì)    西門子   6ES7288-1ST40-0AA0 

  

西門子S7-200 SMART可編程控制器   銷售訂貨型號(hào)大全:

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數(shù)字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號(hào)板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板, 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號(hào)板,1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號(hào)板,支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0 SMART LINE,SMART 700 IE,7 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480BE113AX0 SMART LINE,SMART 1000 IE,10.2 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏,
64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"

 

PID調(diào)節(jié)步驟簡介

建議PID參數(shù)調(diào)節(jié)步驟

(1)前提條件:反饋信號(hào)是否穩(wěn)定,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常以及控制器的正反作用。(確保PID在自動(dòng)模式下)

(2)積分時(shí)間設(shè)置為無窮大INF(或9999.9),此時(shí)積分作用近似為0;將微分時(shí)間設(shè)置為0.0,此時(shí)微分作用為0 。然后開始調(diào)節(jié)比例作用,逐步增大比例增益

(3)當(dāng)過程變量達(dá)到給定值且在給定值上下波動(dòng),將調(diào)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%~80%后,由大到小減小積分時(shí)間,直到過程值與設(shè)定值相等或無限接近

PID調(diào)節(jié)有很多種方法,以上僅是建議步驟,也并未考慮微分作用,客戶依據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)節(jié),同時(shí)可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經(jīng)常會(huì)遇到這樣的問題:嘗試了很多組PID參數(shù),都無法滿足控制器的要求, 此時(shí)需要考慮PID的采樣時(shí)間是否適合當(dāng)前系統(tǒng)。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測量到的。采樣時(shí)間過短,兩次實(shí)測值的變化量太小,也不合適,而且增加PLC的運(yùn)算負(fù)擔(dān);采樣間隔過長,將會(huì)引起有用信號(hào)的丟失,使系統(tǒng)品質(zhì)變差,不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。除此以外,也有可能是系統(tǒng)自身的問題,無法調(diào)節(jié)到穩(wěn)定,例如, 不規(guī)律的干擾,或者反饋信號(hào)不穩(wěn)定。

手動(dòng)調(diào)節(jié)PID至穩(wěn)定

在開始PID自整定調(diào)整前,整個(gè)PID控制回路必須工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。

穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,輸出不會(huì)不規(guī)則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。

問題與解決方法:

1.PID輸出總是輸出很大的值,并在這一區(qū)間內(nèi)調(diào)節(jié)變化
 

產(chǎn)生原因:

  • 增益值太高
  • PID掃描時(shí)間太長(對(duì)于快速響應(yīng)PID的回路) 

解決方法:降低增益值并且/或選擇短一些的掃描時(shí)間

2.過程變量超過設(shè)定值很多(超調(diào)很大)
 

產(chǎn)生原因:積分時(shí)間可能太高

解決方法:降低積分時(shí)間 

3.得到一個(gè)非常不穩(wěn)定的PID
 

產(chǎn)生原因:

  • 如果用了微分,可能是微分參數(shù)有問題
  • 沒有微分,可能是增益值太高

解決方法:

  • 調(diào)整微分參數(shù)到0-1的范圍內(nèi)
  • 根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低,最低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào),直到獲得穩(wěn)定的PID。

4.如何獲取一組合適的參數(shù),實(shí)現(xiàn)快速并穩(wěn)定的PID控制?
PID調(diào)節(jié)過程中,用戶通常需要做多次的參數(shù)調(diào)節(jié)才能獲得最優(yōu)的控制效果。從下面反饋(過程變量)與給定之間的曲線圖中,可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調(diào)節(jié)的PID反饋與給定曲線與下圖中對(duì)比,并修改相關(guān)參數(shù)(但是因?yàn)楝F(xiàn)場情況不一樣,用戶還需具體問題具體對(duì)待,下圖中的建議僅供參考:

反饋與給定曲線

1.超調(diào)過大,減小比例,增大積分時(shí)間

2.迅速變化,存在小超調(diào)

3.實(shí)際值緩慢接近設(shè)定值,并且無超調(diào)的達(dá)到設(shè)定值

4.增益系數(shù)太小和/或微分時(shí)間太長

5.益系數(shù)太小和/或積分時(shí)間太長

 

WinCC 與S7-200 SMART CPU 的 OPC 通信

WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅(qū)動(dòng),所以 WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網(wǎng)的通信,只能通過 OPC 的方式實(shí)現(xiàn)。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端,只需設(shè)置 IP 地址即可。
上位機(jī)作為 OPC 的 Client 端,通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后,WinCC中的實(shí)現(xiàn)步驟如下:

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量,步驟見OPC Scout 測試。

2. 添加新的驅(qū)動(dòng)

打開 WinCC 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目,用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“變量管理”,快捷菜單中選擇“打開”。
在打開的“WinCC Configuration Studio ”窗口中,鼠標(biāo)右鍵“變量管理”,在快捷菜單中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”,添加“OPC”驅(qū)動(dòng)。如圖1.所示。



圖1. 添加一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量

首先用鼠標(biāo)右鍵“OPC Groups” ,在快捷菜單中點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”。在彈出“OPC 條目管理器”窗口中,選擇“OPC.SimaticNET.1”,然后點(diǎn)擊“瀏覽服務(wù)器”按鈕。
在彈出的“過濾標(biāo)準(zhǔn)”窗口中選擇“下一步” 進(jìn)行搜索。如圖2.所示。

 

圖2.選擇服務(wù)器瀏覽

4. 建立新連接并添加所需變量

在變量列表中選擇所需要的變量,點(diǎn)“添加條目”按鈕添加所需變量,此時(shí)會(huì)自動(dòng)要求你建立一個(gè)新連接,并將變量添加到這個(gè)連接中,如圖3.所示。
如果需要添加多個(gè)變量,按上述步驟重復(fù)添加即可。


圖3.添加變量并建立連接

成功添加完變量后,WinCC 中變量管理中將顯示已經(jīng)添加的 OPC 連接和變量,如圖4.所示。

 

圖4.從OPC Scout中成功添加變量

5. WINCC 創(chuàng)建畫面并監(jiān)控變量

WINCC 中新建畫面,并添加“輸入/輸出 域”,并為其選擇 OPC 變量,如圖5.所示。 



圖5.創(chuàng)建 WINCC 畫面

激活 WINCC ,即可測試 WINCC 與 S7-200 SMART OPC 通訊。

 

 

S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。

注意:
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級(jí)固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時(shí),則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊,CP343-1 Lean模塊不支持。 
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的,但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令,見表1所示。
表 1 PUT和GET :

S7-400 S7-300 描述 簡要描述
SFB 14 FB 14 讀數(shù)據(jù) 單邊編程讀訪問。
SFB 15 FB 15 寫數(shù)據(jù) 單邊編程寫訪問。

S7-300/400根據(jù)使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時(shí),需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時(shí),需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令,如圖2所示。
 
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區(qū)分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊,如圖3所示。
 
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

本文以采用1個(gè)315-2PN/DP,1個(gè)S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。 
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為S7-300-SMART。插入1個(gè)S7-300站,在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)

設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如圖5所示。硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。 

圖5 設(shè)置CPU PN IP地址

打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接

選擇 Unspecified  站點(diǎn),選擇通訊協(xié)議 S7 connection,點(diǎn)擊 Apply,如圖7所示。 

圖7 組態(tài)新連接

在彈出的S7 connection屬性對(duì)話框中,勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如圖8所示。 

圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點(diǎn)擊 "Address Details" ,再彈出來的對(duì)話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1,如圖9所示。點(diǎn)擊 OK即可關(guān)閉該對(duì)話框。 

圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后,需要編譯,如圖10所示。 

圖10 保存并編譯連接

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯(cuò),鼠標(biāo)先點(diǎn)擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點(diǎn)擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài),步驟如圖11所示。 

圖 11 下載組態(tài)連接

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET",從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過程中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障,或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過程中,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤,則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí),通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示,其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后,才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問故障,或如果執(zhí)行檢查過程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖12、圖13所示:

圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 :

參數(shù)

描述

數(shù)據(jù)類型

存儲(chǔ)區(qū)

描述

REQ

INPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊

ID

INPUT

WORD

M、D、常數(shù)

地址參數(shù)ID

NDR

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

為1時(shí),接收數(shù)據(jù)成功

ERROR

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

接收到新數(shù)據(jù)

STATUS

OUTPUT

WORD

I、Q、M、D、L

故障代碼

S7-300: 
ADDR_1
S7-400: 
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

M、D

I、Q、M、D、 
T、C

從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。

S7-300: 
RD_1
S7-400: 
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

S7-300:M、D
S7-400 I、Q、 
M、D、T、C

本站接收數(shù)據(jù)地址


圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 :

參數(shù)

描述

數(shù)據(jù)類型

存儲(chǔ)區(qū)

描述

REQ

INPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊

ID

INPUT

WORD

M、D、常數(shù)

地址參數(shù)

DONE

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

為1時(shí),發(fā)送完成

ERROR

OUTPUT

BOOL

I、Q、M、D、L

為1時(shí),有故障發(fā)生

STATUS

OUTPUT

WORD

I、Q、M、D、L

故障代碼

S7-300: 
ADDR_1
S7-400: 
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

M、D

I、Q、M、D、 
T、C

從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)DB1。

S7-300: 
SD_1
S7-400: 
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)

IN_OUT

ANY

S7-300:M、D

S7-400 I、Q、 
M、D、T、C

本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址

注意:

S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲(chǔ)區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。

長沙玥勵(lì)  西門子   6ES7288-1ST40-0AA0 

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