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   1 模塊介紹

   1.1 模塊概述

   ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

   模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0

   1.2 模塊特性

   
   圖1 1STEP 步進模塊

    

   l  1個通道，可以用于控制1個步進電機

   l  參考點開關數(shù)字量輸入

   l  外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

   l  脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

   l  輸出最大頻率204 kHZ

   l  輸出最大脈沖數(shù) 1048575

   l  4個LED狀態(tài)指示

   l  2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式

    

    

    

   2 模塊接線
   

   
   圖2 1STEP 端子接線圖

    

   l  端子1、5：脈沖信號差分輸出

   l  端子4、8：方向信號差分輸出

   l  端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）

   端子6、7：參考點開關數(shù)字量輸入

    

    

   3 硬件配置

   1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。

   本文中以IM151–7 CPU模塊為例。 

    

   名稱	訂貨號	數(shù)量
   IM151-7F CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	1
   PM-E DC24 電源模塊	6ES7138-4CA01-0AA0	1
   TM-P15S23-A0 端子模塊	6ES7193-4CD20-0AA0	1
   1STEP 5V/204kHZ	6ES7138-4DC00-0AB0	1
   TM-E15S26-A1 端子模塊	6ES7193-4CA40-0AA0	1
   STEP7 V5.4 SP5	6ES7 810–4CC08–0YA5	1

   表1 軟硬件配置

    

    

   
   圖3 ET200S 站配置圖
   
   

   4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
   

   4.1 硬件組態(tài)

   1)  按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

   2)  打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。

   3)  進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

   
   圖4 插入IM151-7 CPU
   

   4)  在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。

   
   圖5 硬件組態(tài)
   
   

   4.2 模塊參數(shù)配置

   
   圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
   
   

   4.2.1 模塊參數(shù)配置說明

   1) Group Diagnostic：組診斷。

   2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。

   3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動停止頻率 Fss，計算公式Fss=Fb×n。

   4) Time i：時間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

   5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。

   6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號類型，break contact為常閉信號，make contact為?？葱盘枴Ｈ笔槌ｉ]信號接入。

    

   4.2.2 本文例子采用參數(shù)

   本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置

   1)         不激活組診斷。

   2)         基本頻率4Hz。

   3)         倍增系數(shù)1，啟動停止頻率 4Hz。

   4)         時間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。

   5)         外部脈沖使能輸入。

   6)         外部停止輸入、限位輸入信號類型為常閉信號輸入。

    

   5 程序編制

   5.1 模塊輸入輸出地址分配

   1STEP 步進模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進行控制訪問。

   反饋信號（輸入），占用8個字節(jié)，輸入地址分配見表2。

   控制信號（輸出），占用8個字節(jié)，輸出地址分配見表3。

   輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊，參考鏈接：

   /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

    

   
   表2 輸入地址分配

    

   
   表3 輸出地址分配

    

   5.2 項目示例程序

   為了便于對該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。

   1STEP 模塊IO地址分配見圖5。

   
   圖7 項目示例程序
   
   

   6 模式說明及示例

   6.1 尋找參考點模式

   通過執(zhí)行尋找參考點模式，對軸進行同步，即建立機械零點與電氣零點對應關系。

   6.1.1 尋找參考點模式說明

   Mode=1

   參考點開關為常開信號接入

   尋找參考點輸出頻率 Fss、Fa

   Fss 啟動停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié)

   Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R

   Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。

   Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。

   Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。

   
   圖8 尋找參考點
   
   

   6.1.2 尋找參考點模式示例

   本文示例按照圖8模式進行，即正方向尋找參考。

   1. 通過變量表寫輸出控制變量：

   
   圖9 參考點模式控制變量

   1) M24.0=1  尋找參考點模式Mode=1

   2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

   3) M25.2=0  不激活軟件脈沖使能信號。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號輸入，此時就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號。參見4.2.2節(jié)。

   4) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動尋找參考點模式。脈沖輸出頻率為Fa。

   5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

    

   2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

   
   圖10 參考點模式狀態(tài)變量

   1) M15.2=1外部脈沖使能信號激活。

   2) M15.0=1 驅動使能。

   3) 尋找參考點啟動后，M14.0=1 位置任務激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點開關信號M15.1。

   4) M15.1=1 參考點信號達到，尋找參考點完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達，M15.3=1 尋找參考點停止。

    

   6.2 增量模式

   增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進電機按照給定的速度移動給定的距離。

   6.2.1 增量模式說明

   Mode=0

   輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，最大脈沖數(shù)1048575

   輸出脈沖頻率決定步進電機的速度

   增量模式輸出頻率  Fss、Fa

   方向信號作為啟動信號

    

   注意：脈沖數(shù)對應的實際位移量和脈沖頻率對應的實際速率由步進電機驅動器確定，不再1STEP模塊中進行設置。

   6.2.2 增量模式示例

   1. 通過變量表寫輸出控制變量：

   
   圖11 增量模式控制變量

   1) M24.0=0  增量模式Mode=0

   2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關信號為常閉輸入，所以當沒有軟限位開關激活時，應該有信號輸入。參見4.2.2節(jié)。

   3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

   4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長度用于存放脈沖數(shù)，最大值即為 0xFFFFF=1048575

       MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）

       MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）

       MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）

       MB21 位20-位23沒有使用

   本示例中賦值為0x100，即256個脈沖。 

   5) 置位M24.4，然后復位M24.4（下降沿信號有效），啟動增量模式，正方向移動。

    

   2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：

   
   圖12 增量模式狀態(tài)變量

   1）增量模式啟動后，M14.0=1 位置任務激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。

   2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個脈沖沒有發(fā)送。

   3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達。增量模式輸出完成。

       本文針對ET200S 1STEP步進模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關于此模塊的使用方法、診斷方法、技術參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：

   /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN

   關鍵詞
   ET200S，1STEP，功能模塊，步進，脈沖輸出 

   湖南

1  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個模塊；IM155-6 HF支持最多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

其中BA 2×RJ45標準總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標準總線適配器（Bus Adapter）

使用標準的RJ45接頭

抗震性能可達 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達5g

提高電磁兼容性

一個完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接，同時BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；

?       一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。 

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號的處理；

服務器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中，與接口模塊一同供貨。

一個完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

  各組件功能見下表：

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對每個信號模塊供電狀態(tài)進行診斷，如IM 155-6 PN ST最多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現(xiàn)對輸入信號反饋電壓的狀態(tài)進行檢測，該功能的實現(xiàn)詳見以下手冊：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態(tài)

2．1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數(shù)字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數(shù)字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開“TIA Portal V12”，點擊“添加新設備”根據(jù)實際的控制器型號，添加一個新的設備，這里以一個S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設備名稱。

圖  5網(wǎng)絡設置

轉到“網(wǎng)絡視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個ET 200SP站。

圖  6添加ET 200SP

點擊該ET 200SP站圖標左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標從控制器相應的PN口和IO 設備的PN口之間建立Profinet的連接關系，如圖7所示。

圖  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設備間的連接關系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時IO 設備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設備間的PROFINET 連接建立完成，見圖8。

圖  8 IO控制器分配完成

打開“設備視圖”界面，根據(jù)實際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側“硬件目錄”中選擇相應的模板進行組態(tài)，該步驟不再詳細闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務器模塊”必須要手動添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過。實例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個模板。

圖  9配置服務器模塊

根據(jù)圖1所示的實際電位組分組情況，對電位組進行分組。如右圖所示，4個模塊分2個電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個電位組的第一個模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨c實際顏色一致，如下圖 10所示。

圖  10創(chuàng)建一個新電位組

根據(jù)實際信號類型，打開模板的“屬性”--“常規(guī)”，對每個模板進行組態(tài)；如需相關診斷功能，則需激活相應的設置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖  11設置診斷信息

如果需要，可打開接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁面，對ET 200SP的IP地址，設備名稱進行修改；也可根據(jù)實際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時間等參數(shù)。

圖  12修改PROFINET參數(shù)

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項目編譯無誤后，可將項目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設備名稱，在“網(wǎng)絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網(wǎng)絡后點右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”，如下圖所示。

圖  13分配設備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設備名稱”界面中，通過下拉菜單，選擇需要分配的設備名稱，可以通過“僅顯示同一類設備”等選項，對可訪問的節(jié)點進行過濾，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設備后，點左側的“閃爍LED”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。確定設備后，點擊所選的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如下圖所示：

圖  14分配設備名稱2

分配完設備名稱后，可點擊如下圖所示的刷新按鈕進行查看，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。如下圖所示：

圖  15查看已分配的設備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

注意!

組態(tài)的電位組分組與實際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會報故障！

服務器模塊必須組態(tài)，否則編譯會報錯誤，提示服務器模塊缺失！

2.1.2       在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個STEP7項目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設置IP地址及設備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡上或者新建一個以太網(wǎng)絡（有關如何創(chuàng)建一個新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請參閱其其它相關文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖  18在STEP7中添加一個CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個I/O設備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進行配置，在此種配置模式下，可對I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進行配置）：

圖  19添加一個帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進行配置，在此種配置模式下，不能對模塊的L+ 供電狀態(tài)進行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒有采用該方法進行配置）：

圖  20添加一個不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設備名稱，并根據(jù)實際ET 200SP配置的模塊型號和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O 信號模塊，該步驟不再詳細闡述，并在所有I/O模塊的最后配置服務器模塊，服務器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務器模塊

雙擊打開I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁面下為每個I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號類型、是否激活相關的診斷功能等，并在該頁面的最下方，對模塊供電（即電位分組）進行配置，如此模塊是一個新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實際配置，為第1個模塊及第3個模塊均單獨有供電電源，故為此2個模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時間、刷新模式及Profinet看門狗時間進行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無誤后即可將項目下載到PLC中，然后需要對ET 200SP分配設備名稱，分配設備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

在“Assign device name”界面下，選擇設備名稱，點擊所列出的設備，點右側的“Assign name”按鈕分配設備名稱，如果有多個ET 200SP無法區(qū)分，可通過ET 200SP接口模塊的“MAC address”進行區(qū)分，或者通過選中所列出的設備后，點右側的“Flashing on”按鈕，對應的ET 200SP的LED燈會閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設備名稱1

分配完設備名稱后，可點擊“Update”按鈕進行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設備名稱及IP地址，IP地址無須單獨分配，分配設備名稱后，IP地址會自動分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設備名稱操作已完成，如以上操作均無誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關系了，可以通過查看ET 200SP 的LED燈RN來查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關信號狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過安裝GSD文件的方式對ET200SP進行組態(tài)時，無論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會對ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進行檢查！如：沒有配置信號模塊，缺少服務器模塊，電源分組錯誤等！

但下載錯誤的配置到PLC后，ET 200SP會報故障！

由于ET200SP的第一塊信號模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來進行供電，所以在STEP 7 V5.5中，首個模塊必須手動使能“Enable new potential group”功能！

3        ET 200SP常見錯誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對于采用PN接口的ET 200SP，通常是因為ET 200SP沒有分配設備名稱或網(wǎng)絡上有IP地址沖突所致，PROFINET的設備，需要分配設備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設備名稱操作步驟見前面的介紹。

對于采用DP接口的ET 200SP，請檢查DP站地址是否設置正確，且應牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯誤，請檢查電位組設置及分組是否與實際一致；對于采用STEP 7 V5.5配置的項目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務器模塊。

4        訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細的BaseUnit選型相關事宜及注意事項，請參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。

常用附件

注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

 表1 產(chǎn)品列表