產(chǎn)品詳情
近年來,各國都在漸漸改變機(jī)器人的發(fā)展路線,由剛體機(jī)器人向軟體機(jī)器人轉(zhuǎn)變,其中機(jī)械運動原理,剛性結(jié)構(gòu),驅(qū)動和反饋成為困擾機(jī)器人科學(xué)家們的難題,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長,[智能機(jī)器人"重點專項總體組組長趙杰。。智選:TECO變頻器維修速度快 21.您是否還有有關(guān)Altistart48模擬輸出的更多信息,可以分配模擬輸出以反映以下內(nèi)容之1.電動機(jī)電流,2.電動機(jī)轉(zhuǎn)矩,3.電動機(jī)熱狀態(tài),4.功率因數(shù),5.有功功率,模擬量輸出可在50%至500%之間縮放。。如果在日常生活中發(fā)現(xiàn)過載現(xiàn)象,首先要分析是變頻器過載還是變頻器本身過載。一般來說,由于變頻器的過載能力比較強(qiáng),所以如果變頻器的變頻器參數(shù)設(shè)置得當(dāng),就很難發(fā)生變頻器過載。而由于變頻器的過載能力較差,很容易聽到過載報。我們可以檢查變頻器的輸出電壓,檢查電流檢測電路,逐步排除故障。
適合于任何電路)2.P=W/t(定義式,適合于任何電路)3.Q=I2Rt(焦耳定律,適合于任何電路)4.P=P1+P2+…+Pn(適合于任何電路)5.W=UIt(經(jīng)驗式,適合于任何電路)6.P=I2R(復(fù)合公式,只適合于純電阻電路)7.P=U2/R(復(fù)合公式,只適合于純電阻電路)8.W=Q(經(jīng)驗式。
如果變頻器溫度沒有升高,請檢查變頻器的電子熱保護(hù)功能是否預(yù)設(shè)合理。如果變頻器有余量,則應(yīng)放寬預(yù)設(shè)值;如果變頻器的允許電流沒有余量,則不應(yīng)放松預(yù)設(shè)值。根據(jù)生產(chǎn)程序,所有出現(xiàn)的過載均為正常過載,說明變頻器選擇不當(dāng)。屆時應(yīng)增加變頻器的容量或更換另一臺變頻器。這是因為當(dāng)變頻器承受可變過載或連續(xù)過載時,只要升高的溫度不超過額定值,就允許在短時間內(nèi)過載。而變頻器不允許這樣做。如果變頻器溫度升高太多,出現(xiàn)過載是正常的,則說明變頻器過載過重。屆時應(yīng)首先考慮適當(dāng)增加傳動比,以減少變頻器軸上的過載。如果傳動比可以加,那就加。如果不能增加,則應(yīng)增加變頻器的容量。
電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好。這時可以用估算:變頻器容量(KW)×60[W]因為各變頻器廠家的硬件都差不多,所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品。注意:如果有制動電阻的話,因為制動電阻的散熱量很大,因此安裝和變頻器隔離開,如裝在柜子上面或旁邊等。那么,怎樣采能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢?當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時。
均標(biāo)有“+”、“-”符號,并注有“Dc輸入”、“DC輸出”字樣。而交流固態(tài)繼電器只能在輸入端上標(biāo)出“+”、“-”符號,輸出端無正、負(fù)之分。輸入端與輸出端的判別:無標(biāo)識的固態(tài)繼電器,萬用表R×10k檔,通過分別測量各引腳的正、反向電阻值來判別輸入端與輸出端。當(dāng)測出某兩引腳的正向電阻較小、而反向電阻為無窮大時。
智選:TECO變頻器維修速度快變頻器的使用越來越廣泛,變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。現(xiàn)象說明西門子PLC中AO點發(fā)出一路4-20mA電流控制信號,輸出至西門子變頻器,無法控制變頻器啟動。故障查找1,疑似模擬量輸出板卡問題。kjsgeegeedrjkg