輪轉(zhuǎn)機(jī)Groschopp格羅肖普伺服電機(jī)維修可測(cè)試

輪轉(zhuǎn)機(jī)Groschopp格羅肖普伺服電機(jī)維修可測(cè)試 ②伺服電機(jī)本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗(yàn)。絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問(wèn)題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對(duì)概率要小很多。此次安川伺服電機(jī)維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報(bào)出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。對(duì)安川伺服電機(jī)換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)這跟線以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔?，由于干擾導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

輪轉(zhuǎn)機(jī)Groschopp格羅肖普伺服電機(jī)維修可測(cè)試：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn)，如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開關(guān)電源部分，如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。(4)故障ER17代碼ER17表示電流檢測(cè)故障。通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能，輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài)，如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值，則故障保護(hù)電路，IGBT脈沖，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過(guò)更換傳感器解決。

伺服電機(jī)抱閘沒有松開，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線不正確，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過(guò)載伺服電機(jī)控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，伺服電機(jī)與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線不正確，伺服電機(jī)和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ娞蹋偕娮钄嗑€，外置再生電阻阻抗值太大，伺服電機(jī)的控制電路故障AL51RL51伺服電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)的溫度異常，伺服電機(jī)內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過(guò)熱沖入防止電阻過(guò)熱，伺服電機(jī)內(nèi)部故障。周圍溫度過(guò)高AL53RL53DB電阻器過(guò)熱伺服電機(jī)內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過(guò)熱伺服電機(jī)內(nèi)部電路故障AL55RL55外部過(guò)熱伺服電機(jī)控制板故障AL61RL61超電壓伺服電機(jī)控制板故障。

歐姆龍觸摸屏維修：NT631C-CFLNT631C-CFLNT631C-KBANT631C-KBA05N、NT631C-ST141B-EVNT631C-ST141B-VNT631C-ST141-EKVNT631C-ST141-EVNT631C-ST141-VNT631C-ST151B-EVNT631C-ST151B-EV2S、NT631C-ST151B-VNT631C-ST151-EKVNT631C-ST151-EKV1S、NT631C-ST151-EVNT631C-ST151-EV2S、NT631C-ST151-VNT631-ST211B-EVNT631-ST211B-VNT631-ST211-EKVNT631-ST211-EVNT631-ST211-V等觸摸屏維修康沃G3伺服電機(jī)維修故障代碼分析故障代碼故障說(shuō)明可能原因ER.01加速中過(guò)流加速過(guò)短轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適ER.02減速中過(guò)流減速太短ER.03運(yùn)行中過(guò)流負(fù)載發(fā)生突變ER.04加速中過(guò)壓輸入電壓太高電源頻繁開關(guān)ER.05減速中過(guò)壓減速太短輸入電壓異常ER.06運(yùn)行中過(guò)壓電源電壓異常有能量回饋性負(fù)載ER.07停機(jī)時(shí)過(guò)壓電源電壓異常ER.08運(yùn)行中欠壓電源電壓異常電網(wǎng)中有大的負(fù)載起動(dòng)ER.09伺服電機(jī)過(guò)載1.負(fù)載過(guò)大2.加速過(guò)短3.轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/f曲線不合適4.電網(wǎng)電壓過(guò)低ER.10電機(jī)過(guò)載負(fù)載過(guò)大2.加速過(guò)短3.保護(hù)系數(shù)設(shè)定過(guò)小4.轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適ER.11伺服電機(jī)過(guò)熱風(fēng)道阻塞環(huán)境溫度過(guò)高3.風(fēng)扇損壞ER.12輸出接地1.伺服電機(jī)的輸出端接地伺服電機(jī)與電機(jī)的連線過(guò)長(zhǎng)且載波頻率過(guò)高ER.13干擾由于周圍電磁干擾而引起的誤動(dòng)作ER.14輸出缺相伺服電機(jī)與電機(jī)之間的接線不良或斷開ER.15IPM故障輸出短路或接地負(fù)載過(guò)重ER.16外部設(shè)備故障伺服電機(jī)的外部設(shè)備故障輸入端子有信號(hào)輸入ER.17電流檢測(cè)錯(cuò)誤1.電流檢測(cè)器件或電路損壞輔助電源有問(wèn)題ER.18RS485通訊故障串行通訊時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收發(fā)生錯(cuò)誤ER.19PID反饋故障PID反饋信號(hào)線斷開用于檢測(cè)反饋信號(hào)的傳感器發(fā)生故障反饋信號(hào)與設(shè)定不符ER.20與供水系統(tǒng)專用附件的連接故障1.沒有選用專用附件。

輪轉(zhuǎn)機(jī)Groschopp格羅肖普伺服電機(jī)維修可測(cè)試 經(jīng)過(guò)電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號(hào)，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或?yàn)?5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入U(xiǎn)U13組成的反相器（與輸入信號(hào)構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號(hào)，輸入MCU。3）過(guò)載/接地故障信號(hào)形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號(hào)，經(jīng)級(jí)放大后，同時(shí)輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號(hào)，經(jīng)U14進(jìn)一步處理為“單向電流信號(hào)”，送入后級(jí)窗口電壓比較器電路，過(guò)載發(fā)生時(shí)，據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的不同。報(bào)出過(guò)載或接地故障。直流電壓信號(hào)檢測(cè)電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。oinwegbonwef