折頁(yè)機(jī)派克Parker伺服馬達(dá)維修故障案例

是正個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元，其驅(qū)動(dòng)特性決定了整個(gè)機(jī)電單元的好還，伺服電機(jī)系統(tǒng)主要有伺服電機(jī)，功率轉(zhuǎn)換器，控制器，各種檢測(cè)傳感器以及電源等部分組成，與一般普通的三項(xiàng)異步電機(jī)有所不同，伺服電機(jī)包括的大部分品牌，我們維修的品牌有:三洋。。 折頁(yè)機(jī)派克Parker伺服馬達(dá)維修故障案例 帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流般情況下是由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或驅(qū)動(dòng)電路老化，一般情況下是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起模塊損壞引起，上海OTC機(jī)器人伺服電機(jī)維修主要由凌科自動(dòng)化自動(dòng)化維修測(cè)試研發(fā)平臺(tái)產(chǎn)生。。 負(fù)載分配不均，輸出短路等原因引起的，這時(shí)可以通過(guò)延長(zhǎng)加減速，減少負(fù)載的突變，外加能耗制動(dòng)原件，對(duì)電機(jī)，線路進(jìn)行檢查，如果斷開(kāi)負(fù)載伺服電機(jī)還是有過(guò)流故障，說(shuō)明伺服電機(jī)送變電路IGBT管已經(jīng)損壞，需要進(jìn)行伺服電機(jī)的修理。。 IGBT，GTO等)組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器率開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出，通常的中小容量的伺服電機(jī)主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊，智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊。。 一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致，尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步。。 第三步:打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性，第四步:根據(jù)被損壞器件的工作，及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，第五步:與客戶，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見(jiàn)，第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。。

也易擊穿,其損壞后-般會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象,三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時(shí)其阻值達(dá)到兆歐以上)或短路。在更換整流塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅導(dǎo)熱膏,再緊固螺絲。如果沒(méi)有同型號(hào)整流塊時(shí),可用同容量的其它類(lèi)型的整流塊替代,其固定螺絲孔,必須重新鉆孔、攻絲,再安裝、接線。2.伺服電機(jī)充電電阻易損壞維修導(dǎo)致伺服電機(jī)充電電阻損壞原因-般是:如主回路接觸器吸合不好時(shí),造成通流過(guò)長(zhǎng)而燒壞;或充電電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動(dòng)時(shí),主回路通電和RUN信號(hào)同時(shí)接通,使充電電阻既要通過(guò)充電電流,同時(shí)又要通過(guò)負(fù)載逆變電流,故易被燒壞。其損壞的特征,-般表現(xiàn)為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞。

折頁(yè)機(jī)派克Parker伺服馬達(dá)維修故障案例：

電機(jī)故障1：異常噪音
1、電機(jī)中零件松動(dòng)。
2、貫通螺栓是否松動(dòng)。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。

伺服電機(jī)故障2：運(yùn)行不穩(wěn)定（電動(dòng)機(jī)鎖定到位，在無(wú)控制的情況下或在降低扭矩的情況下運(yùn)行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

“沒(méi)有找到控制卡”、“觸摸屏沒(méi)有連接”等，根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如：觸摸屏信號(hào)線是否與控制卡連接牢固，鍵盤(pán)取電線是否全部與主機(jī)連接等。⑥如仍無(wú)法排除，請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員維修。F0001過(guò)流電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）與伺服電機(jī)的功率（P0206）不對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)電纜太長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線短路有接地故障檢查以下各項(xiàng)：1.電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）必須與伺服電機(jī)的功率（P0206）相對(duì)應(yīng)2.電纜的長(zhǎng)度不得超過(guò)允許的值3.電動(dòng)機(jī)的電纜和電動(dòng)機(jī)內(nèi)部不得有短路或接地故障4.輸入伺服電機(jī)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相對(duì)應(yīng)5.輸入伺服電機(jī)的定子電阻值（P0350）必須正確無(wú)誤6.電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道必須通暢。電動(dòng)機(jī)不得過(guò)載增加斜坡減少“提升”的數(shù)值F0002過(guò)電壓禁止直流回路電壓控制器（P1240=0）直流回路的電壓（r0026）超過(guò)了跳閘電平（P2172）由于供電電源電壓過(guò)高。

凌科維修的優(yōu)勢(shì)：
1、維修可節(jié)省高達(dá)80％的購(gòu)置新電機(jī)成本
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3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)5.伺服系統(tǒng)報(bào)6.編碼器報(bào)7.電機(jī)卡死等；4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開(kāi)不了機(jī)、上電后不工作、開(kāi)機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開(kāi)機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；5.伺服電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流。DANAHERMOTION數(shù)字伺服放大器servostaRservostaR601,servostaR603,servostaR606,servostaR610,servostaR614,servostaR620,servostaR640,KollmorgenU9M4TKollmorgenU9M4T、KollmorgenKollmorgen、Kollmorgen400-M443M-SKollmorgen601-AS、Kollmorgen603-ASKollmorgen6SM37L-4000G、Kollmorgen6SM56-S3000KollmorgenKollmorgen7204KollmorgenA-404-A-KollmorgenASMKollmorgenASMKollmorgenASMKollmorgenACS3P1AKollmorgenACS3-OPT3伺服電機(jī)：CD2系列：CR03250CR06250CR06251CR10250CR10251CE03250CE06250CD5系列：CR03550CR06550CR06560CR10550B-606-A-B1現(xiàn)貨CE03550CE06550CE10550CB03550CB06550CE10550LR03565LR06565LR10565LE03565LR06565LR10565CD2系列：CR03250CR06250CR06251CR10250CR10251CE03250CE06250CD5系列：CR03550CR06550CR10550CE03550CE06550CE10550CB03550CB06550CE10550LR03565LR06565LR10565LE03565LR06565LR10565CE06660CE03200CE03250CE03260CE03550CR03250CR03550CR03560CR06250CR06260CR06550CR10260CR10550CR20560CB06250CB03560CB03561CB06550CB06551CB06560CB06561CB10550CB10551CB10660CB20560CE03250CE03550CE03560CE03561CE06250CE03561CE06250CE06550CE06560CE10560CE20560CE20570CE03250CR03302CR03550CR03560CR03561CR0625OCR0625KCR06550CR06560CR06561CR10250CR10550CR10560CR10561CR10660CR10750CR20560CR20561SEW伺服電機(jī)維修可快速解決SEW伺服電機(jī)故障：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電流或接地短路、顯示過(guò)電壓或欠電壓、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常。

折頁(yè)機(jī)派克Parker伺服馬達(dá)維修故障案例 電機(jī)的以下三種控制模式是：1。轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬輸入或直接分配來(lái)確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，主要用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩。此刻的時(shí)刻。速度控制：通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率控制轉(zhuǎn)速?？刂疲簳Ｓ玫乃欧刂疲刂品绞揭话闶峭ㄟ^(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)速的大小，通過(guò)脈沖的數(shù)量來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度，所以一般用在定位裝置中。伺服驅(qū)動(dòng)器電子齒輪的設(shè)置：使用目的（1）可任意設(shè)定各單元輸入脈沖的電機(jī)轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)容積。(2)當(dāng)脈沖發(fā)生容量的上部(可輸出更高頻率)不足以實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)速度時(shí)，使用增量函數(shù)來(lái)增加命令脈沖頻率。關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修硬件老化、使用頻率高導(dǎo)致磨損等都會(huì)造成伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，影響正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)就需要西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心。oinwegbonwef