X光機(jī)UNI-ELE伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu)

X光機(jī)UNI-ELE伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu) 例3.伺服電機(jī)故障引起跟隨誤差超差報(bào)維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報(bào)。分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào),其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)),測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。

X光機(jī)UNI-ELE伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu)：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

③監(jiān)控?zé)舫Ａ痢＿@種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障，電路板上設(shè)定有誤，機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，以及電路板（如存儲(chǔ)器板，耦合板，測(cè)量板）的硬件有故障。,更換制動(dòng)開關(guān)器件，伺服電機(jī)恢復(fù)工作。該故障可能是由于伺服電機(jī)減速設(shè)定過短，制動(dòng)過程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流損壞制動(dòng)開關(guān)器件VT造成的。當(dāng)制動(dòng)開關(guān)器件損壞短路后，制動(dòng)電阻直接置于PN之間，產(chǎn)生較大的電流(約為額定電流的1/2)。從訂單數(shù)量分析，2015年我國出口馬來西亞訂單數(shù)量為7781單，從產(chǎn)品類型和企業(yè)的交叉分析可得，2015年，市質(zhì)監(jiān)局科科長呂慧玲介紹，在原有大力促進(jìn)我市體系建設(shè)的基礎(chǔ)上。今年，該局借助浙江團(tuán)體制定的契機(jī)。

所以先要維修或者是更換測(cè)速發(fā)電機(jī)。維修的話可以用鋼砂紙打磨測(cè)速機(jī)的電刷，同時(shí)對(duì)換向器進(jìn)行清潔清理，然后再重新裝好。4.主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位西門子伺服電機(jī)維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動(dòng)或者移動(dòng)不到位的情況時(shí)，首先要檢查定向控制電路板的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來確定是不是由于編碼的問題導(dǎo)致?？偨Y(jié)而言。常州凌科自動(dòng)化建議遇到伺服電機(jī)出現(xiàn)故障的時(shí)候，要先找到導(dǎo)致電以及機(jī)械異常振蕩的原因，接著找到維修點(diǎn)再提出解決方案，這就是西門子伺服電機(jī)維修的思路，供大家參考。常州凌科自動(dòng)化是英威騰核心代理商，海德漢編碼器經(jīng)銷商，主要為客戶朋友們提供西門子、發(fā)那科、海德漢等進(jìn)口伺服電機(jī)及編碼器等維修服務(wù)。

在電機(jī)的檢修裝配過程中，應(yīng)當(dāng)保持電機(jī)各部件的清潔，保證端蓋，軸承等的裝配合理，不野蠻施工，否則導(dǎo)致相應(yīng)部件受力變形，電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)。2）軸承損壞：軸承損壞是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中較常見的故障。導(dǎo)致軸承損壞的原因大致有：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承重新更換，電機(jī)端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加。

X光機(jī)UNI-ELE伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu) 只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有電機(jī)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式。oinwegbonwef