機(jī)械手BERGER LAHR伺服馬達(dá)維修三十年技術(shù)

分析造成此類故障的原因，第三步:對(duì)機(jī)器進(jìn)行的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性，第四步:根據(jù)被損壞器件的，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)，第五步:出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。。 機(jī)械手BERGER LAHR伺服馬達(dá)維修三十年技術(shù) 常州凌科自動(dòng)化科技有限公司維修維修全國(guó)可接受維修服務(wù),廣東,廣州,深圳,珠海,佛山，江門,惠州，汕頭，揭陽，河源，東莞，湛江，天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,秦皇島，保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營(yíng),萊蕪,濟(jì)南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長(zhǎng)寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉(cāng),吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚(yáng)州,江都,寶應(yīng),秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺(tái),張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務(wù),永康,武義,安吉,臺(tái)州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長(zhǎng)春,白城,內(nèi)蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海等。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象，我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差“報(bào)。伺服器維修分析過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào),其伺服器維修故障實(shí)質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位,伺服器維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位,伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機(jī)受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則伺服電機(jī)底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是伺服電機(jī)CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)，則伺服電機(jī)內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。

機(jī)械手BERGER LAHR伺服馬達(dá)維修三十年技術(shù) 良好的序列化和可跟蹤性將有助于隔離這些事件并迅速找到根本原因。另一方面，您需要注意，有時(shí)性能下降是由顯示器上游另一組件的變化引起的。有時(shí)，出現(xiàn)故障或與顯示器不兼容的非顯示器組件可能會(huì)導(dǎo)致顯示器表現(xiàn)出不規(guī)則的行為或使其完全無法使用。要驗(yàn)證這一點(diǎn)，請(qǐng)將顯示更換為功能齊全的部件，然后查看問題是否在顯示之后。如果問題仍然存在，則可能是非顯示器組件引起的。步科工業(yè)顯示屏顯示器損壞：步科工業(yè)顯示屏顯示器損壞或顯示器無法正常工作的問題可能與某些情況有關(guān)。損壞的可能性很小，或者從供應(yīng)商的角度來看顯示器無法正常工作，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)是測(cè)試300％或整個(gè)過程中進(jìn)行三次，這是很標(biāo)準(zhǔn)的。此外，最終包裝本身在批量生產(chǎn)之前的初始開發(fā)階段要經(jīng)過跌落測(cè)試。oinwegbonwef