全自動沖板機(jī)寶茨BAUTZ伺服電動機(jī)維修機(jī)構(gòu)

全自動沖板機(jī)寶茨BAUTZ伺服電動機(jī)維修機(jī)構(gòu) 若有就提高設(shè)備的裝配精度；當(dāng)天我和同事就帶著測試工具跟著客戶到了車間，經(jīng)過一系列的檢測發(fā)現(xiàn)客戶的伺服電機(jī)存在嚴(yán)重的負(fù)載端卡死現(xiàn)象，這個(gè)是造成發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)二次斷軸的主要原因，隨后我和同事配合先給電機(jī)更換新的主軸，建議客戶適當(dāng)減少電機(jī)的負(fù)載并提高設(shè)備的裝備精度以及負(fù)載端進(jìn)入的異物和污染物后。通電啟動電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。之后經(jīng)常與客戶，詢問電機(jī)使用情況，到現(xiàn)在已有將近一年的，設(shè)備也沒有出現(xiàn)斷軸故障，可以正常工作。根據(jù)現(xiàn)場情況及維修經(jīng)驗(yàn)來說，導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障的原因大多數(shù)是因?yàn)闄C(jī)械故障產(chǎn)生的，具體的維修情況還要結(jié)合現(xiàn)場來做判斷，才能更好地解決。發(fā)那科電源模塊進(jìn)水簡直是一家工廠的噩夢，例如像六月份的梅雨季節(jié)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

全自動沖板機(jī)寶茨BAUTZ伺服電動機(jī)維修機(jī)構(gòu)：

1、使用萬用表檢查電動機(jī)主體與電動機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機(jī)為1-3歐姆，較小電動機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機(jī)上

P4輸出電壓仍為0，說明晶閘管V1損壞；測P4能輸出200V直流電壓，說明主電路完好；繼續(xù)步檢查；c、檢查移相觸發(fā)電路之前，應(yīng)首先排除保護(hù)電路是否誤動作，使移相觸發(fā)電路不能投入正常工作。上電，若發(fā)現(xiàn)故障指示燈D4一直處于點(diǎn)亮狀態(tài)，說明過流保護(hù)電路處于誤動作狀態(tài)，檢查NN3兩級保護(hù)電路；若D4不亮，測V6的Uce小于1V，則為V6擊穿損壞。更為有效的檢查方法，將V的發(fā)射極脫開電路板，調(diào)W2，測P4輸出電壓正常變化，故障為保護(hù)電路誤起控；測P4仍無輸出，故障在稱相觸發(fā)電路，繼續(xù)步檢查；d、調(diào)整W2，測N2的1腳是否有相應(yīng)0-8V左右的直流電壓輸出，若變化正常，即N2本級及前級移相電路工作正常。故障在CV2觸沖功率放大級。

電刷保持器是否處于標(biāo)記。根據(jù)電機(jī)銘牌檢查直流電機(jī)繞組之間的連接是否正確，電機(jī)額定電壓與電源電壓是否一致，電機(jī)啟動設(shè)備是否符合要求，是否完好無損。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修首先，電網(wǎng)停電和停電后停電。1MORI精密機(jī)床生產(chǎn)SH403加工中心，采用FANUC18IMA系統(tǒng)。電網(wǎng)恢復(fù)后，將重新啟動，顯示EX0557油氣潤滑壓降（主軸油、氣）。潤滑系統(tǒng)低壓報(bào)。檢查發(fā)現(xiàn)中間繼電器沒有連接，潤滑泵沒有100V電壓源。請檢查內(nèi)部繼電器正常。利用系統(tǒng)的自診斷功能，檢查PMC信號，查找發(fā)動機(jī)開機(jī)時(shí)的潤滑油供給信號。輸出觸點(diǎn)Y6.4被連接，但是中間繼電器線圈沒有通電，因此懷疑觸點(diǎn)所在的I0模塊UNTTI被懷疑。2的基板有缺陷。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對伺服電機(jī)信號地的。處理方法：將命令信號地和伺服電機(jī)信號地相連。上電后，伺服電機(jī)的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍；(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、伺服電機(jī)禁止、HALL無效。

全自動沖板機(jī)寶茨BAUTZ伺服電動機(jī)維修機(jī)構(gòu) 同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服電機(jī)控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。發(fā)那科伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。發(fā)那科伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。oinwegbonwef