電腦繡花機眾為興電動機維修所有品牌

可維修各類ABERGERLAHRMK伺服電機(SER，DSM系列電機)，BERGERLAHR伺服電機等工控設(shè)備，具體型號如下百格拉POSITECBERGERLAHRSIGSIGDRIVERBERGERLAHRMOTOR百格拉伺服電機/百格拉伺服電機維修BERGERLAHRSIG百格拉步進VRDM39。。 電腦繡花機眾為興電動機維修所有品牌 至少一個無法恢復7=初始化后保存參數(shù)時出錯8=存取參數(shù)時有一個參數(shù)無法讀取47=電機保護模塊參數(shù)初始化錯誤55=機械狀態(tài)控制室內(nèi)部出錯100=控制器初始化錯誤101=調(diào)制初始化錯誤102=制動單元初始化錯誤103=電流控制模型初始化錯誤104=電流控制初始化錯誤105=速度計算初始化錯誤106=速度控制器初始化錯誤107=轉(zhuǎn)矩計算初始化錯誤108=檢測初始化錯誤109=控制器初始化錯誤110=v/f控制初始化錯誤111=電流控制運行初始化錯誤112=弱磁區(qū)電流控制初始化錯誤113=主回路失電初始化錯誤114=電流電壓檢測初始化錯誤115=TTL編碼器賦值初始化錯誤116=HTL編碼器賦值初始化錯誤117=SSI接口和編碼器賦值初始化錯誤每轉(zhuǎn)的線數(shù)和傳動比不支持118=編碼器功能初始化錯誤（禁止合并）119=控制初始化無效的數(shù)據(jù)120=模擬輸出初始化錯誤121=模擬輸入初始化錯誤122=旋轉(zhuǎn)變壓器賦值初始化錯誤123=電壓補償初始化錯誤124=不帶傳感器sfc的速度控制初始化錯誤125=不帶傳感器（U/I模式）的速度控制初始化錯誤126=外部的a/d轉(zhuǎn)換器初始化錯誤127=通訊錯誤128=gpoc錯誤糾正方法初始化錯誤129=配置htl編碼器錯誤。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

表示伺服電機處于待機狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)伺服電機上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及伺服電機電壓檢測電路故障，處理時應(yīng)先測量電源相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正?？膳袛酁樗欧姍C內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護故障。對于G1/P1系列90kW及以上機型伺服電機，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。(2)故障ER08伺服電機出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機處于欠壓故障狀態(tài)。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

故障排除:第負載是否發(fā)生急劇變化,或者是負載太重。第輸出是否短路,包括電機側(cè)有沒有短路,如果電機側(cè)沒有短路,那么伺服電機輸出是否短路?第伺服電機內(nèi)部硬件故障,包括電流檢測,IGBT模塊,驅(qū)動線路損壞等。出現(xiàn)這些問題就要逐步的排除,首先要檢測IGBT模塊,后測試驅(qū)動線路,然后再檢測電流檢測部分線路。這些就是維修中經(jīng)常要遇到的問題。E6,E7故障CPU故障,故障描述:如果內(nèi)置CPU周圍回路的算術(shù)運算在預(yù)定內(nèi)沒有結(jié)束,伺服電機自檢判斷異常,伺服電機停止輸出。故障排除:出現(xiàn)此類故障先檢測控制卡和電源卡之間的連接線是否牢固。如果連接線沒有問題的話，那么就是可能是電源卡上集成電路1302H02損壞.2.電源卡上隔離光耦損壞以及CPU損壞。

這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本上的制動是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動。以上就是伺服電機維修時需要注意的事項。

電腦繡花機眾為興電動機維修所有品牌 伺服主要依靠脈沖來定位?；旧峡梢岳斫?，當伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)一個脈沖的相應(yīng)角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機在每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會知道向伺服電機發(fā)送了多少脈沖，同時又接收了多少脈沖，所以，電機可******控制。實現(xiàn)******定位，可達到0.001毫米。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電機普遍應(yīng)用于運動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運行。伺服電機中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。oinwegbonwef