B超機(jī)法蘭克伺服電機(jī)維修可測(cè)試

B超機(jī)法蘭克伺服電機(jī)維修可測(cè)試 歐姆龍觸摸屏維修：NT631C-CFLNT631C-CFLNT631C-KBANT631C-KBA05N、NT631C-ST141B-EVNT631C-ST141B-VNT631C-ST141-EKVNT631C-ST141-EVNT631C-ST141-VNT631C-ST151B-EVNT631C-ST151B-EV2S、NT631C-ST151B-VNT631C-ST151-EKVNT631C-ST151-EKV1S、NT631C-ST151-EVNT631C-ST151-EV2S、NT631C-ST151-VNT631-ST211B-EVNT631-ST211B-VNT631-ST211-EKVNT631-ST211-EVNT631-ST211-V等觸摸屏維修康沃G3伺服電機(jī)維修故障代碼分析故障代碼故障說(shuō)明可能原因ER.01加速中過(guò)流加速過(guò)短轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適ER.02減速中過(guò)流減速太短ER.03運(yùn)行中過(guò)流負(fù)載發(fā)生突變ER.04加速中過(guò)壓輸入電壓太高電源頻繁開(kāi)關(guān)ER.05減速中過(guò)壓減速太短輸入電壓異常ER.06運(yùn)行中過(guò)壓電源電壓異常有能量回饋性負(fù)載ER.07停機(jī)時(shí)過(guò)壓電源電壓異常ER.08運(yùn)行中欠壓電源電壓異常電網(wǎng)中有大的負(fù)載起動(dòng)ER.09伺服電機(jī)過(guò)載1.負(fù)載過(guò)大2.加速過(guò)短3.轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/f曲線不合適4.電網(wǎng)電壓過(guò)低ER.10電機(jī)過(guò)載負(fù)載過(guò)大2.加速過(guò)短3.保護(hù)系數(shù)設(shè)定過(guò)小4.轉(zhuǎn)矩提升過(guò)高或V/F曲線不合適ER.11伺服電機(jī)過(guò)熱風(fēng)道阻塞環(huán)境溫度過(guò)高3.風(fēng)扇損壞ER.12輸出接地1.伺服電機(jī)的輸出端接地伺服電機(jī)與電機(jī)的連線過(guò)長(zhǎng)且載波頻率過(guò)高ER.13干擾由于周?chē)姶鸥蓴_而引起的誤動(dòng)作ER.14輸出缺相伺服電機(jī)與電機(jī)之間的接線不良或斷開(kāi)ER.15IPM故障輸出短路或接地負(fù)載過(guò)重ER.16外部設(shè)備故障伺服電機(jī)的外部設(shè)備故障輸入端子有信號(hào)輸入ER.17電流檢測(cè)錯(cuò)誤1.電流檢測(cè)器件或電路損壞輔助電源有問(wèn)題ER.18RS485通訊故障串行通訊時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收發(fā)生錯(cuò)誤ER.19PID反饋故障PID反饋信號(hào)線斷開(kāi)用于檢測(cè)反饋信號(hào)的傳感器發(fā)生故障反饋信號(hào)與設(shè)定不符ER.20與供水系統(tǒng)專(zhuān)用附件的連接故障1.沒(méi)有選用專(zhuān)用附件。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

B超機(jī)法蘭克伺服電機(jī)維修可測(cè)試：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類(lèi)型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

（2）示波器接入工業(yè)機(jī)器人電路板時(shí)本身輸人阻抗對(duì)電路有一定影響，特別測(cè)量脈沖電路時(shí)，要采用有補(bǔ)償作用的1探TOU，否則觀測(cè)的波形與實(shí)際不符。機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及解決方法常見(jiàn)問(wèn)題：開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？1.開(kāi)關(guān)老化2.開(kāi)關(guān)選型不對(duì)3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路4.線路老化，短路，用線過(guò)小或者缺相。解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開(kāi)關(guān)。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞。

朂后，檢查更大開(kāi)口是否滿足要求。如果差值太大，可以稍微調(diào)整偏心螺釘，然后重復(fù)上述接觸開(kāi)啟調(diào)整，即可達(dá)到滿意的效果，即高壓鋼絲對(duì)套管進(jìn)行手動(dòng)旋轉(zhuǎn)著火試驗(yàn)，著火距離一般大于7mm。使用磁電機(jī)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速工作時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或按鈕不應(yīng)該用來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)失速，因?yàn)槌跫?jí)線圈短路，磁電機(jī)不能立即停止，初級(jí)線圈磁軸產(chǎn)生的電流會(huì)退磁。為了保護(hù)磁電機(jī)，節(jié)氣門(mén)應(yīng)該首先用來(lái)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，油箱開(kāi)關(guān)應(yīng)該關(guān)閉，使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉，或者當(dāng)速度已經(jīng)降低時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（或按鈕）應(yīng)該用來(lái)關(guān)閉。在使用中，應(yīng)經(jīng)常磁電機(jī)外部的灰塵、油和水，并檢查磁電機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)上的固定狀態(tài)。定期清潔動(dòng)力切刀的接觸點(diǎn)，必要時(shí)調(diào)整間隙，并定期向凸輪氈內(nèi)注入適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑。

并且軸承滾道在運(yùn)行過(guò)程中損壞，導(dǎo)致溫度上升過(guò)大和軸承燒壞。由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或旋轉(zhuǎn)軸的加工精度不夠，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、旋轉(zhuǎn)不靈活、間隙過(guò)大、保持架d等制造質(zhì)量問(wèn)題。如果機(jī)器長(zhǎng)不運(yùn)轉(zhuǎn)，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì)，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng)，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng)，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，然后根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻，安裝不到位，緊固件松動(dòng)。振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相。

B超機(jī)法蘭克伺服電機(jī)維修可測(cè)試 (2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。(4)電動(dòng)機(jī)與伺服電機(jī)電纜連接不良。2.H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子檢測(cè)故障。帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。7段顯示的含義如下:I2t監(jiān)控,伺服電機(jī)連續(xù)過(guò)載。轉(zhuǎn)子檢測(cè)器不良。伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)。速度控制器達(dá)到輸出極限。實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。oinwegbonwef