X光機松下Panasonic電動機維修三十年技術

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并重新調(diào)整機械。伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?①伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器常數(shù)的設置。初始值為0，可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動。

X光機松下Panasonic電動機維修三十年技術

伺服電機問題1：無旋轉
1、電機連接松動或斷開。
2、異物殘留在電機中。
3、電機負載過大。
4、軸承磨損。

伺服電機問題2：過熱
1、轉子部分消磁，導致電動機電流過大。
2、電機電壓超過值。
3、占空比過大。

（2）示波器接入工業(yè)機器人電路板時本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時，要采用有補償作用的1探TOU，否則觀測的波形與實際不符。機器人伺服電機常見故障及解決方法常見問題：開關經(jīng)常跳或者不能合閘？1.開關老化2.開關選型不對3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

盡管其中一些常見的伺服電機問題可以在內(nèi)部進行維修，但我們還是強烈建議您使用專用的伺服電機維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務。我們的UL認證的30,000平方英尺維修設施包括OEM測試設備，大量的備件庫存和內(nèi)部的機修車間，從而確保了質量，一致性和行業(yè)領先的周轉時間。

電壓值應該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色西門子驅動模塊故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。電機失速西門子驅動模塊故障原因：速度反饋的極性搞錯。電機在一個方向上比另一個方向跑得快。(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差。驅動模塊故障原因：偏差電位器不正確。處理方法：重新設定。以上是常州凌科自動化針對西門子驅動模塊出現(xiàn)的故障，提供的解決方法，僅供大家參考，專業(yè)的事情交給專業(yè)的人來做，一旦西門子驅動模塊出現(xiàn)故障現(xiàn)象，在場操作人員可以做簡單判斷。

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