剪板機(jī)諾冠伺服電動(dòng)機(jī)維修故障案例

Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾*為廣泛，安川Σ-Ⅱ主要特性:可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī),速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制,運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制,1-35KW功率輸出,220VAC單相或380VAC三相電源,250個(gè)指令內(nèi)存安川Σ-Ⅴ主要特性:1性能***。。 剪板機(jī)諾冠伺服電動(dòng)機(jī)維修故障案例 若有就提高設(shè)備的裝配精度；當(dāng)天我和同事就帶著測(cè)試工具跟著客戶到了車間，經(jīng)過(guò)一系列的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)客戶的伺服電機(jī)存在嚴(yán)重的負(fù)載端卡死現(xiàn)象，這個(gè)是造成發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)二次斷軸的主要原因，隨后我和同事配合先給電機(jī)更換新的主軸，建議客戶適當(dāng)減少電機(jī)的負(fù)載并提高設(shè)備的裝備精度以及負(fù)載端進(jìn)入的異物和污染物后。通電啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。之后經(jīng)常與客戶，詢問(wèn)電機(jī)使用情況，到現(xiàn)在已有將近一年的，設(shè)備也沒有出現(xiàn)斷軸故障，可以正常工作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及維修經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)，導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障的原因大多數(shù)是因?yàn)闄C(jī)械故障產(chǎn)生的，具體的維修情況還要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)來(lái)做判斷，才能更好地解決。發(fā)那科電源模塊進(jìn)水簡(jiǎn)直是一家工廠的噩夢(mèng)，例如像六月份的梅雨季節(jié)。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

在材料準(zhǔn)備好后，可制成梭形線圈繞線機(jī)，一般電機(jī)的線圈朂短部分為25cm，拉線。gest線圈線性部分1.2米，繞組可以是單平繞組、單垂直繞組或雙平繞組。換位也可以根據(jù)具體要求通過(guò)雙水平換位來(lái)調(diào)整。線圈也可以在圓盤上使用通用調(diào)整繞組在線圈周圍。繞線機(jī)內(nèi)裝有d型調(diào)節(jié)電機(jī)和渦輪渦旋減速器，驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)0-120轉(zhuǎn)/分鐘的可逆制動(dòng)旋轉(zhuǎn)?？捎?jì)數(shù)正負(fù)。一般來(lái)說(shuō)，卷繞機(jī)可用于在1600KW內(nèi)對(duì)各種電機(jī)線圈進(jìn)行卷繞，并配有一套簡(jiǎn)單的緊固裝置來(lái)控制卷繞線圈的緊密度。一般維修廠家選擇以上產(chǎn)品，遇到特殊大規(guī)格時(shí)可選擇特殊類型的繞組設(shè)備。成型前的繃帶。高壓電機(jī)梭形線圈繞組后，用收縮帶、黃蠟絲帶等絕緣材料包繞，保護(hù)外絕緣、層間絕緣和匝間絕緣。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

E.GF故障輸出側(cè)接地故障過(guò)電流保護(hù)。故障描述:當(dāng)伺服電機(jī)的輸出側(cè)(負(fù)荷側(cè))發(fā)生接地,流過(guò)接地電流時(shí),伺服電機(jī)停止輸出。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障點(diǎn)主要在兩方面。第輸出電機(jī)側(cè)對(duì)地短路,當(dāng)有電流輸出時(shí)候,伺服電機(jī)檢測(cè)到三相電流之和不為零,伺服電機(jī)停止輸出,顯示接地故障。第伺服電機(jī)內(nèi)部電流檢測(cè)故障。該電流檢測(cè)線路是經(jīng)過(guò)霍爾檢測(cè)及采樣后,進(jìn)入控制卡處理。維修只要將先檢測(cè)霍爾元件,如果霍爾元件是好的情況下,可以先更換控制卡,就基本上可以解決問(wèn)題。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、減速中過(guò)電流故障。故障描述:當(dāng)在加速、恒速、減速過(guò)程中,當(dāng)伺服電機(jī)輸出電流超過(guò)額定電流的200%時(shí),保護(hù)回路動(dòng)作,停止伺服電機(jī)輸出。

在無(wú)控制的情況下運(yùn)行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行）A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒。3的組合5.故障：伺服電機(jī)過(guò)載伺服電機(jī)過(guò)載通常是由驅(qū)動(dòng)負(fù)載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過(guò)載原因。如果運(yùn)行中的保護(hù)裝置有規(guī)律地跳閘，請(qǐng)長(zhǎng)期斷開伺服電機(jī)與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機(jī)的維修系數(shù)為1.15，請(qǐng)不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運(yùn)行伺服電機(jī)。該緩沖墊僅用于臨時(shí)過(guò)載。6.故障：電壓閃變?cè)诖筘?fù)載下啟動(dòng)伺服電機(jī)會(huì)導(dǎo)致電壓下降，這通常通過(guò)閃爍的燈光來(lái)。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過(guò)某些閾值時(shí)，這種閃爍才令人反感。此反對(duì)閾值顯示在電壓閃爍曲線上。

剪板機(jī)諾冠伺服電動(dòng)機(jī)維修故障案例 A.A散熱片過(guò)熱,伺服單元的散熱器過(guò)熱。A.b指令輸入錯(cuò)誤,伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。A.C伺服失控,伺服電機(jī)(編碼器)失控。A.C測(cè)出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。A.C編碼器A相,B相斷線編碼器的A相,B相斷線。A.C編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。A.F電源線缺相,電源有一相沒連接。A.F瞬時(shí)停電錯(cuò)誤,在交流電中,有超過(guò)一一個(gè)電源周期的停電發(fā)生。CPF數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。CPF數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5據(jù)通訊不好。A.無(wú)錯(cuò)誤顯示,顯示正常動(dòng)作狀態(tài)。西門子伺服電機(jī)報(bào)失速故障故障名稱:電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快。是指電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速超過(guò)了允許轉(zhuǎn)速:常見報(bào)原因1.參數(shù)設(shè)置問(wèn)題允許的轉(zhuǎn)速正值如下計(jì)算:最小值(p1082,CI:pp2162允許的轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計(jì)算:值(-p1082,Cl:pp21622硬件問(wèn)題電機(jī)編碼器故障3負(fù)載或工藝引起.動(dòng)態(tài)效果不好負(fù)載突變常見處理辦法1.參數(shù)設(shè)置問(wèn)題旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龝r(shí):檢查r1084,正確設(shè)置pCI:p1085和p2162。oinwegbonwef