輪轉(zhuǎn)機(jī)蘇強(qiáng)伺服馬達(dá)維修服務(wù)優(yōu)先

輪轉(zhuǎn)機(jī)蘇強(qiáng)伺服馬達(dá)維修服務(wù)優(yōu)先 例3.伺服電機(jī)故障引起跟隨誤差超差報(bào)維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報(bào)。分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào),其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)),測量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

輪轉(zhuǎn)機(jī)蘇強(qiáng)伺服馬達(dá)維修服務(wù)優(yōu)先：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

P4輸出電壓仍為0，說明晶閘管V1損壞；測P4能輸出200V直流電壓，說明主電路完好；繼續(xù)步檢查；c、檢查移相觸發(fā)電路之前，應(yīng)首先排除保護(hù)電路是否誤動(dòng)作，使移相觸發(fā)電路不能投入正常工作。上電，若發(fā)現(xiàn)故障指示燈D4一直處于點(diǎn)亮狀態(tài)，說明過流保護(hù)電路處于誤動(dòng)作狀態(tài)，檢查NN3兩級(jí)保護(hù)電路；若D4不亮，測V6的Uce小于1V，則為V6擊穿損壞。更為有效的檢查方法，將V的發(fā)射極脫開電路板，調(diào)W2，測P4輸出電壓正常變化，故障為保護(hù)電路誤起控；測P4仍無輸出，故障在稱相觸發(fā)電路，繼續(xù)步檢查；d、調(diào)整W2，測N2的1腳是否有相應(yīng)0-8V左右的直流電壓輸出，若變化正常，即N2本級(jí)及前級(jí)移相電路工作正常。故障在CV2觸沖功率放大級(jí)。

反饋線及CSB的編碼器反饋口。故障代碼:C0285故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P有誤。對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。故障代碼:E2074F2076C0210C0220C0271C0201故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)故障代碼:C0201故障描述:無效的參數(shù)。當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)。對(duì)策:(1)查看S參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)(02，03版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)(2)查看S參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)。(04版固化軟件);3)通常加載基本參數(shù)后。

其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行-定后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對(duì)線路板、母排等維修后,要進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對(duì)所有接線端檢查、緊固,防止松動(dòng)引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn)行檢查、參數(shù)測定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對(duì)伺服電機(jī)內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉,觀察軸承有無卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象，必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、斷線(印刷板線路)等異?，F(xiàn)象。

輪轉(zhuǎn)機(jī)蘇強(qiáng)伺服馬達(dá)維修服務(wù)優(yōu)先 發(fā)現(xiàn)拒動(dòng)短路保護(hù)的原因是熔斷器類型不當(dāng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量的規(guī)定，確定每個(gè)電動(dòng)機(jī)維修組的保護(hù)設(shè)置，但根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或局部材料，使用多少，或者熔斷器熔體電流和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流混淆。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修正確使用和維護(hù)直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)使用前檢查（1）使用壓縮空氣或手動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)內(nèi)的灰塵和刷粉，污垢和雜質(zhì)。(2)取下與電機(jī)連接的所有電線，用絕緣電阻計(jì)測量繞組與機(jī)架的絕緣電阻，如果小于0.5M歐姆，則應(yīng)進(jìn)行干燥處理，在測量合格后將拆下的電線恢復(fù)原狀。預(yù)計(jì)起飛。(3)檢查換向器表面是否光滑干凈，如發(fā)現(xiàn)機(jī)械損傷或火花，應(yīng)進(jìn)行必要的處理。(4)檢查電刷是否嚴(yán)重?fù)p壞，電刷保持器壓力是否適當(dāng)。oinwegbonwef