牙刷植毛機(jī)法道伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu)

牙刷植毛機(jī)法道伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu) 更換HCS功率單元;.(2)控制單元csB的電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元。故障代碼:F2816故障描述:DCbus故障對策:(1)檢查外部380V;.(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;(3)伺服電機(jī)整流單元故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2018故障描述:伺服電機(jī)溫度故障對策:(1)降低環(huán)境溫度;(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;(3)清洗伺服電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇;(4)伺服電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2019F2022故障描述:電機(jī)溫度報(bào)(S為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱;故障代碼:F故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對策:(1)誠小加速度;(2)增大相應(yīng)的限制值SS.SP-0-109;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F檢查電機(jī)到伺服電機(jī)的溫度電纜(X是否松動(dòng)脫落;(3)電機(jī)溫度傳感器故障。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

牙刷植毛機(jī)法道伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu)：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

控制板的維修此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣,A/D,編碼器信號處理。DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。顯示板的維修這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。電機(jī)的維修對于增量式容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的,可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn),數(shù)字能加減即可上電后，伺服電機(jī)的led燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。電機(jī)失速；故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能。將反饋極性開關(guān)打到另一。

例如標(biāo)準(zhǔn)的電視機(jī)原理圖中就給出各點(diǎn)波形的形狀及幅值，如果測得該點(diǎn)波形沒有或形狀相差較大，則故障發(fā)生于該電路可能性較大。當(dāng)觀察到不應(yīng)出現(xiàn)的自激振蕩或調(diào)制波形時(shí)，雖不能確定故障部位，但可從頻率、幅值大小分析故障原因。2.波形失真在放大或緩沖等電路中，若工業(yè)機(jī)器人電路板參數(shù)失配或元器件選擇不當(dāng)或損壞都會引起波形失真，通過觀測波形和分析電路可以找出故障原因。3.波形參數(shù)利用示波器測量波形的各種參數(shù)，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時(shí)的波形參數(shù)對照，找出故障原因。應(yīng)用波形法要注意（1）對電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過示波器的允許電壓范圍。必要時(shí)采用高壓探TOU或?qū)﹄娐酚^測點(diǎn)采取分壓或取樣等措施。

在抱閘閉合(p1217)結(jié)束后封鎖逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動(dòng)發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘輔助制動(dòng),制動(dòng)過程平穩(wěn),沖擊小。d)通過0FF1控制使電機(jī)保持勵(lì)磁按照_上述方法,電機(jī)速度降為0,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒有停止運(yùn)行,因此電機(jī)勵(lì)磁還是一直存在的。這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵(lì)磁電流,因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)只有勵(lì)磁電流,開閘閾值電流大于勵(lì)磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機(jī)次快速啟動(dòng)(省去了勵(lì)磁),但電機(jī)發(fā)熱會大-些。所以可以根據(jù)實(shí)際情況一直勵(lì)磁或者保持一段再撤銷OFF1,使電機(jī)停止同時(shí)撤銷勵(lì)磁。上述功能要通過伺服電機(jī)參數(shù)及程序配合實(shí)現(xiàn)。西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)。

牙刷植毛機(jī)法道伺服電動(dòng)機(jī)維修機(jī)構(gòu) ④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。(3)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)。力士樂伺服電機(jī)進(jìn)行維修故障排除提示：1.故障：無旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接松動(dòng)或斷開。異物進(jìn)入電機(jī)。電機(jī)負(fù)載過大。軸承磨損。2.故障：過熱轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致伺服電機(jī)電流過大。電機(jī)電壓超過值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機(jī)故障的原因和征兆，但過熱的特征是伺服電機(jī)絕緣的加速擊穿。即使過熱一次，伺服電機(jī)也可能會令人滿意地運(yùn)行一段，但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是：使用特性錯(cuò)誤的電機(jī)，通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良。持續(xù)過載，過度摩擦和電氣過載。3.故障：異常噪音電機(jī)中零件松動(dòng)。貫通螺栓是否松動(dòng)。軸承磨損。增益設(shè)置太高。4.故障：運(yùn)行不穩(wěn)定（伺服電機(jī)鎖定到位。oinwegbonwef