（伺服電動機維修）RELIANCE ELECTRIC伺服電動機竄動現(xiàn)象維修

（伺服電動機維修）RELIANCE ELECTRIC伺服電動機竄動現(xiàn)象維修 同時uc2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能。當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，24v風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮開關(guān)電源是否損壞（一般為uc2844或電阻損壞）。如果不能判斷是否電源故障，可以外接24v電源進行測試，測試結(jié)果一切正常可以判定為電源故障。2丹佛斯5011伺服電機的液晶顯示屏上顯示字母“14”報伺服電機液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm14”報，伺服電機不能工作，重新送電后按reset鍵能復(fù)位，再啟動時再次報，查操作手冊為接地報，檢查電機和相關(guān)電纜并無接地故障,也就是說故障在伺服電機。分析電路導(dǎo)致接地報的原因為霍爾傳感器輸出電壓信號到電流取樣板再送到運算放大器進行比較，結(jié)果數(shù)值過大。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服電動機維修）RELIANCE ELECTRIC伺服電動機竄動現(xiàn)象維修：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。爬行發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機床出現(xiàn)振動機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

其次是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)獲得相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷伺服電機維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前。須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服電機之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。(2)檢查伺服電機各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。

電動機檢修2113步驟（一）、準備工作（1）、工具準備：常用5261工具常4102用量具拉碼卡簧鉗吹風(fēng)機兆歐表鉗形電1653流表雙臂電橋單臂電橋紅外測溫儀震動表噴燈或烤把（2）、辦理工作票及開工手續(xù)，向工作班成員交代注意事項及重要工作環(huán)節(jié)。（二）、電機拆卸（3）、解開電機定子電纜頭。作好標(biāo)記，并將電機電纜頭三相短路接地。（4）、機械部門拆解連軸器。（5）、解除底腳螺栓，妥善放置各底腳墊子。（6）、將電機脫離機座，運至檢修場地。（三）、修前試驗（7）、測量并記錄電機定子三相繞組直流電阻值，計算出不平衡百分數(shù)；測量并記錄電機三相繞組相間、相對地絕緣電阻。（四）、電機解體（8）、用專用拉碼拆下連軸器。

（伺服電動機維修）RELIANCE ELECTRIC伺服電動機竄動現(xiàn)象維修 電流過大，伺服電機的U、V、W相和伺服電機電機之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測異常伺服電機和電機不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服電機內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率。oinwegbonwef