（伺服馬達(dá)維修）環(huán)球HELMKE電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修

（伺服馬達(dá)維修）環(huán)球HELMKE電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修 FUSE1兩端出現(xiàn)巨大的電壓差，經(jīng)R30限流，光耦PC6輸出端4腳由+5V變?yōu)?V，將熔斷器的故障信號(hào)，輸入至MCU的75腳。同時(shí)，以上各路故障信號(hào)（熔斷器故障信號(hào)除外），同時(shí)還輸入F21（全稱為SN74F21）與門電路，處理后，送入MCU的52腳。HAKKO白光觸摸屏維修常見故障及排除方案HAKKO白光觸摸屏跟普通的觸摸屏有很大的區(qū)別，一方面是靈敏度高，另一方面是操作方便便捷。工業(yè)制造業(yè)，甚至是醫(yī)務(wù)行業(yè)，其實(shí)都對(duì)這種類型的觸摸屏需求相當(dāng)高。現(xiàn)在不僅僅是互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度迅猛，其實(shí)在很多的行業(yè)中設(shè)備也在不斷升級(jí)。這個(gè)過程是漫長的。但是對(duì)于不少企業(yè)來說無疑是雪中送炭。HAKKO白光觸摸屏維修中排除故障點(diǎn)是十分重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服馬達(dá)維修）環(huán)球HELMKE電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

(5)故障ER15.代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障,主要原因?yàn)檩敵鰧?duì)地短路、伺服電機(jī)至電機(jī)的電纜線過長(超過50m)、逆變模塊或其保護(hù)電路故障?，F(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)先拆去電機(jī)線測(cè)量伺服電機(jī)逆變模塊,觀察輸出是否存在短路,同時(shí)檢查電機(jī)是否對(duì)地短路及電機(jī)線是否超過允許范圍,如上述均正常,則可能為伺服電機(jī)內(nèi)部IGBT模塊驅(qū)動(dòng)或保護(hù)電路異常。一般IGBT過流保護(hù)是通過檢測(cè)IGBT導(dǎo)通時(shí)的管壓降的。當(dāng)IGBT正常導(dǎo)通時(shí)其飽和壓降很低,當(dāng)IGBT過流時(shí)管壓降VCE會(huì)隨著短路電流的而增大,增大到--定值時(shí),檢測(cè)二極管DB將反向?qū)?此時(shí)反向電流經(jīng)IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路送給CPU處理器,CPUIGBT輸出,以達(dá)到保護(hù)作用。

一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。爬行發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。機(jī)床出現(xiàn)振動(dòng)機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過流報(bào)。機(jī)床振動(dòng)問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動(dòng)問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

整流器件易過熱，也易被擊穿，當(dāng)其損壞后伴隨著快速溶斷器熔斷，整機(jī)停機(jī)。在伺服電機(jī)維修更換整流模塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸的面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅脂，再緊固安裝螺絲。如果沒有同型號(hào)整流模塊時(shí)，可用同容量的其他類型的整流模塊代替例如SEW-MOVIDRIVEMDV使用了帶晶聞管保護(hù)的整流模塊，它與普通整流模塊的區(qū)別就在于它用晶閘管替代了主回路接觸器，提高了伺服電機(jī)的可靠性。伺服電機(jī)維修整流模塊損壞故障常與機(jī)器外部電源有密切關(guān)系，所以當(dāng)整流模塊發(fā)生故障后，不能再盲目上電，應(yīng)先檢查外圍設(shè)備。通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交一直一交工作方式，由于直流側(cè)的平波電容容量較大，在伺服電機(jī)接入電源的一瞬間充電電流很大。

（伺服馬達(dá)維修）環(huán)球HELMKE電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修 重新連接，或更換觸摸屏。現(xiàn)象不觸摸時(shí)，鼠標(biāo)箭頭始終停留在某一;觸摸時(shí)，鼠標(biāo)箭頭在觸摸點(diǎn)與原停留點(diǎn)的中點(diǎn)處。原因有異物(非主動(dòng)觸摸)壓迫五線電阻觸摸屏的有效工作區(qū)內(nèi)。解決將壓迫五線電阻觸摸屏的有效工作區(qū)的異物移開。伺服電機(jī)維修檢測(cè)常用方法一）靜態(tài)測(cè)試測(cè)試整流電路找到伺服電機(jī)內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值。且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)。oinwegbonwef